ym104432846
Вставьте ссылку на видео из Youtube, Rutube, VK видео
Задайте вопрос по видео
Что вас интересует?
00:00:32
Типы беспилотников и их особенности:
  • Рассмотрены различные типы дронов (fpv и вид от третьего лица), управляемые очками-шлемом, монитором и специальным пультом
  • Упоминаются конкретные производители дронов: компания DJI, Auteel, Fimi и Xiaomi
  • Выделена разница между коммерческими дронами и fpv-дронами по принципу управления и стабильности полета
00:03:36
Основные компоненты беспилотников:
  • Полётный контроллер является обязательным компонентом дронов и требует обязательной прошивки перед использованием
  • Регулятор оборотов (скорости) подключается последовательно между аккумулятором и моторами, обеспечивая питание двигателей
  • Камера и другие периферийные устройства подключаются к регуляторам оборотов и другим компонентам дронов
00:06:20
Разновидности камер и их характеристики:
  • Рассмотрели возможность установки разных типов камер на семидюймовый дрон (аналоговые, с функцией день/ночь, тепловизионные)
  • Определились, что наиболее подходящими являются камеры с ночным и инфракрасным режимами для эффективного поиска объектов ночью
  • Обсудили стоимость различных моделей инфракрасных камер, указав диапазон цен от 30 тысяч рублей до 110 тысяч рублей
00:08:52
Особенности коммерческой авиации:
  • 1. Коммерческие дроны применяются для разведывательных целей благодаря стабильному удержанию изображения и возможности поиска объектов
  • 2. Некоторые модели коммерческих дронов оснащаются инфракрасными камерами (тепловизорами)
  • 3. Дрон с английской литерой «T» маркируется как имеющий тепловизионную камеру, позволяющую обнаруживать объекты по тепловым следам
00:09:37
Управление и стабилизация беспилотников:
  • Для стабилизации аппарата используется заводская настройка устройства, тонкая калибровка и отсутствие сложных настроек (можно самостоятельно собрать аппарат из комплектующих)
  • Военное применение дронов предполагает отключение GPS-навигации и использование военной прошивки, обеспечивающей подмену координат и автономную ориентацию за счет радара, лидара и камеры
  • Бесколлекторные моторы обеспечивают высокую скорость вращения (до 80 000 оборотов в минуту), крепление осуществляется на карбоновых рамах
00:16:56
Аккумуляторы и продолжительность полета:
  • Увеличение емкости аккумулятора дрона в пять раз позволит продлить полет до 50 минут, однако приведет к увеличению веса и расхода энергии
  • Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают увеличенное время полета (до 30–40 минут), но требуют бережной эксплуатации
  • Различные модели коммерческих дронов имеют разное время полета: DJI Mini 2 около 20 минут, DJI Air 3 около 30 минут в оптимальных условиях
0: Так, двигаемся далее.
1: По компонентам fpv Дронов.
2: Сейчас мы с вами рассмотрели, пока можете записать компоненты fpv дрона, компоненты fpv дрона. Сейчас мы с вами рассмотрели типы бпла, теперь уже окунаемся конкретно в
3: В мультикоптерные бпла и мультикоптерные бпла подразделяются на fpv и, так скажем, на вид от 3 лица сейчас поясню, о чем речь перешли мы в мультикоптерные бпла к fpv.
4: Дронам относится данный дрон трехдюймовый такой вот дрон, полтора дюйма, примерно пятидюймовый дрон, семидюймовый дрон и так далее. То есть все дроны, которые я вам сейчас покажу.
5: Сказал, они управляются с помощью
6: Очков шлема либо монитора и с помощью специального пульта.
7: Допустим, пока что вам вот такой покажу. Вот с помощью данного пульта можно всеми этими дронами управлять. Это 1, так скажем, вид подкласс отдельно от этого вида подкласса. Это все, что от
8: Компании диджай, вот от компании диджай у нас дрон, вот от компании диджай, у нас дрон также ещё используют дроны от компании аутель и иногда от фими, иногда от xiaomi они уже относятся к
9: Отдельному классу рассмотрим пока что вот эти вот варианты, они управляются, каким образом управляются с помощью пульта, данного вот такой вот пульт. Иногда он бывает со встроенным экраном. Иногда вы устанавливаете сюда телефон
10: Он либо планшет и, соответственно, дроном управляете. В чем особенность так называемых коммерческих Дронов? Мы сейчас конкретно про них поговорим, чтоб понятно уже было. Это вот коммерческий, в кавычках пульт, коммерческие дроны. В чем их базовая
11: В отличие от fpv, Дронов, которые до этого рассмотрели в том, что когда вы его запускаете, он у вас зависает в 1 месте, вы можете положить пульт, не держаться за него, дрон будет находиться в этом же месте, его потихоньку ветром может сносить.
12: Чуть левее, правее и так далее. Но плюс минус он будет в 1 точке на 1 высоте находиться, вы можете посидеть, чай попить и так далее, и так далее. Он у вас никуда не денется, грубо говоря.
13: Если вы ив пивишко, вот у нас ививка, если вы пульт на секунду отпускаете, она у вас уже где-то в другом, в соседней галактике оказывается, либо она уже выше, либо уже ниже, либо левее, либо правее ушла, то есть
14: Вот в такой комбинации каждую миллисекунду вы должны им управлять каждую миллисекунду по высоте постоянно удерживать вперёд, назад лево, право его тоже уносят и так далее. Вы это конкретно уже ощутите на симуля.
15: Таким вот образом, в данный момент есть вопросы.
16: Двигаемся далее iv пиви дроны, которыми нужно постоянно управлять ручное управление, из каких компонентов они состоят?
17: Самым важным компонентом можно назвать все-таки полётный контроллер вот он у нас полётный контроллер.
18: Полётный контроллер.
19: Сейчас пока можете записать. Вот 1 из компонентов полётный контроллер, описывать мы его с вами сейчас не будем. Про него можно целый час говорить ещё раз кратко повторюсь, к нему припаивается
20: Либо на коннекторе соединяется камера.
21: Пока не пишем камера, видеопередатчик, приёмник управления сервопривода в гражданской сфере, иногда ещё светодиодные лампочки, светодиодные ленты к нему тоже прикрепляются.
22: И полётный контроллер у нас подлежит прошивке обязательной. Прошивка на нём 100% должна быть, если на нём нет прошивки, это как компьютер без операционной системы, и также полетник настраивается через него, идёт
23: Вся настройка дрона таким вот образом. Вот у нас полётный контроллер. Далее
24: Далее, следующий компонент записываем регулятор Оборотов. Здесь он у меня указан как регулятор скорости, но мы будем его называть регулятор Оборотов.
25: Вот у меня в руках регулятор Оборотов, к нему припаиваются силовые провода. Эти силовые провода подключаются к батарее. Соответственно, у нас идёт схема батарея, силовой провод, регулятор Оборотов. Таким вот образом.
26: Через регулятор Оборотов проходит большая часть, ну, точнее, не большая вся энергия, вся энергия, которую он взял с батареи. Дальше 90 95% этой энергии он отправляет на моторы. То есть, когда ваш квадрокоптер мульти
27: Коптер неважно. Октокоптер находится в воздухе. 90 95% энергии съедают у нас моторы. Неважно, сколько у вас Моторов. Основная часть уходит на них и 5 10% уходит на камеру на видео.
28: Передатчик и так далее. Таким вот образом.
29: Двигаемся далее ну давайте запишем из простого ив пиви камера, вот и peewee камера.
30: Следующий компонент.
31: И в peewee камеры бывают разные.
32: Но в основном, когда мы говорим ив пиви камера имеется ввиду обычная аналоговая камера с не лучшим качеством видео, но этого качества видео достаточно для Дронов камикадзе.
33: Вот в данный момент на этот семидюймовый дрон установлена обычная аналоговая камера за 2, за 3000.
34: Качество видео потом сможете оценить для камикадзе варианта этого достаточно, для разведки очень. Ну, вообще без вариантов не получится разведку вести с данного дрона. Чисто технически эту камеру можно убрать.
35: Ставить, допустим, камеру ив пиви с функцией день, ночь, день, ночь это уже получше. То есть плюс минус это такая же камера, но которая имеет функцию ночь. Что такое функция ночь на ней тогда
36: Включаются определённые настройки по факту это не ночь, а сумерки больше. То есть в сумерках она получше видит. Вот двигаемся далее. Эту камеру можно убрать и поставить камеру с дневным и инфракрасным режимом.
37: То есть у неё будет переключение на дневной и на инфракрасный режим, грубо говоря, тепловизор. То есть днём вы летаете на дневном режиме, ночью на инфракрасном, на тепловизионном режиме, соответственно, можно противника найти.
38: По тепловому следу, при гражданском применении, там найти, допустим, потерявшихся людей. Смысл сильно не меняется и также присутствуют камеры ночь и инфракрасный режим, то есть
39: По итогу у нас тогда будет только ночной вариант и инфракрасный дневного не будет, эти камеры лучше всего подходят для поиска кого-то ночью они тогда максимально настроены.
40: Имеют самую лучшую специализацию, так скажем. Соответственно, лучше всего помогут вам кого-то найти в ночи таким вот образом. Но надо сразу понимать, когда вам кто-то говорит тепловизионная инфракрасная камера, цена стартует от
41: 30000 за 30. Это инфракрасная камера очень плохого качества, более менее хорошая. Это 80, 110000.
42: Ну, чтобы вам сразу был порядок цен ясен.
43: Чуть чуть отвлечёмся. Это не записываем про коммерческие дроны. Хотелось бы сказать, они используются для разведки. Почему они используются для разведки? Потому что вы его запустили, он в 1 точке находится, изображение у вас не болтается, вы зависли и все, и можете кого-то искать.
44: Следить. Соответственно, такие коммерческие дроны комплектуются иногда тоже инфракрасной камерой тепловизионной. Часто используют диджиай, мавик, 3 т буква т.
45: Английская т обозначает то, что он термол, имеет термол, камеру и, соответственно, можно кого-то найти по тепловому следу таким вот образом, за счёт чего
46: За счёт чего данные аппараты стабилизируются в 1 месте. Ну, во первых, у них с завода это уже все настроено. То есть это довольно сложное устройство, тонко настроено, хорошо настроено про
47: Пишу, если говорить, это как уаз патриот, как буханка. То есть это не, это абсолют, это топор летающий. Абсолютно простое устройство. Никаких там великих настроек в нём нету. Грубо говоря, вы можете с алиэкспресса, с озона заказать эти комплектующие само
48: Самостоятельно собрать и полететь. В принципе, он будет летать максимально простое устройство. Вот чисто теоретически на нём можно вот это вот зависание настроить, но чтобы зависнуть, надо за что-то зацепиться. В любом случае, за счёт чего данные дрон
49: Находится в 1 точке, в основном с помощью gps, но надо понимать, что если мы говорим про военное применение, gps на данных дронах отключается потому, что в зоне военных действий
50: Идёт подмена координат, идёт смещение, допустим, на 3 километра влево. Только вы дрон запускаете, он сразу сходит с ума и пытается на 3 километра влево улететь. Поэтому на таких дронах устанавливается военная прошивка.
51: 1001, которая выключает джипиэс и ещё некоторые функции соответственно, он gps лишился, за что ему ещё зацепиться, у него присутствуют радары, лидары в виде камер снизу они находятся.
52: Радары, лидары, он может до определённой высоты цепляться за изображение под собой, то есть он видит землю и за неё цепляется, поэтому находится в 1 месте. Вот. Далее он уже плюс минус.
53: Все-таки по барометру ориентируется, его будет уже если вы максимально высоко, ну, в общем, высоко поднимаете землю, он не видит, он тогда будет только по высоте держаться и будет это делать с помощью барометра, который в нём присутствует. Что такое барометр, это
54: Устройство, которое измеряет атмосферное давление внизу у нас атмосферное давление больше наверху меньше. В общем, за счёт этого изменения он знает свою высоту. Вот.
55: Довольно точно, он её знает с точностью до, ну, до 10 сантиметров, до полуметра. Примерно, он знает, он в курсе, и за счёт этого на 1 высоте, по крайней мере, находится, да, его будет куда-то влево, вправо сносить, но не настолько, насколько
56: Fpv drone вот этот вот ещё вопросы.
57: Так двигаемся далее, и peewee камеру мы записали.
58: Камеру записали? Давайте запишем моторы.
59: Про моторы для записи пока что скажу. Моторы используются бесколлекторные в основном. Ну это не пишите, это мы подробнее обсудим. Моторы бесколлекторные, крутятся они очень быстро.
60: На данном дроне скорость вращения до 80000 Оборотов в минуту. Здесь примерно 50 Оборотов, 50000 Оборотов в минуту. Здесь 30 40 и здесь в районе 25, 25.
61: Тысяч 30000 Оборотов в минуту, то есть огромная скорость вращения мотора.
62: Таким вот образом двигаемся далее. Ну давайте рама все-таки запишем на неё все-таки все крепится.
63: Roma в основном используются карбоновые рамы.
64: Здесь карбон, здесь карбон, здесь тоже карбон, карбоновые рамы.
65: Двигаемся далее видеопередатчик, записываем видеопередатчик. Как, ну, можно из названия понять, что данное устройство передаёт куда-то видео.
66: Вот у меня в руках видеопередатчик. Данное устройство устанавливается на заднюю часть дрона. Пока что приложу, чтоб понятно было на заднюю часть дрона устанавливается и передаёт видео, передаёт видео вам в
67: В очки, в шлем, в монитор. Это ваш видеоприёмник. Следующий компонент это приёмник управления. Пишем приёмник управления.
68: В основном его называют кратко приёмник, но
69: Лучше называть его приёмник управления, чтоб всем всем было сразу понятно, о чем идёт речь приёмник управления.
70: Приёмник управления выглядит вот таким вот образом, таким вот образом он выглядит из каких компонентов состоит. Это у нас антенна, приёмника управления. Вот она, антенна приёмника управления. Дальше идёт удлини.
71: Коксиальный кабель, вот сам приёмник, вот эта вот плата, это приёмник, вот сама вот эта маленькая, это приёмник управления. Дальше этот приёмник управления проводами припаивается к полётному контроллеру.
72: К полётному контроллеру.
73: Что делает приёмник управления? Принимает сигналы от пульта. Далее подробно обсудим следующий компонент. Это антенна. Давайте запишем антенна.
74: Ну, у приёмника управления она уже в комплекте идёт, данная антенна.
75: Какую антенну хотелось бы сейчас обсудить? Антенну видеопередатчика. Вот у меня в задней части дрона установлен видеопередатчик. Видеопередатчик. Вот его антенна.
76: Сразу поясню, чтоб было понятно. Видеопередатчики и любые, в принципе, передатчики мы без антенн не включаем. То есть в целом ничего нельзя без антенны включать, рацию, нельзя без антенны включать.
77: Вай Фай роутер, пульт управления, видеопередатчик ребы, то есть глушилки без антенн тоже нельзя включать. Ну, пульты вроде бы уже назвал, любой передатчик должен
78: Быть включён с антенной, иначе он сгорит.
79: Приёмники можно без антенн включать.
80: Ну, допустим, вот у нас видеоприёмник приёмник видео его, в принципе, можно без антенн включить. Проблем не будет, но дальность приёма видео будет маленькая. Следующий
81: Компонент аккумуляторная батарея.
82: Для данного трехдюймового дрона батарея вот таким вот образом выглядит. Можно чуть побольше поставить, но от этого вырастет общий вес и общий расход энергии.
83: Сразу поясню по дронам вам у вас не получится данный дрон заставить летать 50 минут. По какой причине вот вы летите, думаете, вот я на нём с помощью этой батарейки пролетел 10 минут. Мне нужно
84: Батарею увеличить в 5 раз. Тогда я пролечу 50 минут. Ну, понятно, такая логика не работает, увеличив батарею в 5 раз. У неё, грубо говоря, и вес в 5 раз вырастет. Соответственно, и расход энергии вырастет. Поэтому до 50 минут вы не доберётесь. Всегда есть золотая
85: Середина соотношение размера и массы батареи к размеру дрона. То есть, в принципе этот дрон не дальнолет. В лучшем случае он будет 20 минут летать. Дальше вы будете батарею увеличивать.
86: Расход увеличивается и у вас все те же 20 минут и получится вот таким вот образом.
87: Для данного дрона, пятидюймового батарея примерно вот такого размера также можно чуть побольше установить, но смысла особого в этом, в этом нету, особого выигрыша вы не получите.
88: Далее идёт 5 семидюймовый дрон. Батарея примерно вот такого размера, она для него большевата слегка.
89: Слегка большевато, можно чуть поменьше по времени получится тоже самое. Ну, данную батарею мы используем и на семидюймовых дронах, и на девятидюймовых дронах в том числе.
90: По времени полёта сразу сориентирую, чтобы у вас было понимание.
91: 8 минут, если вы ничего делать не будете, но это спортивный дрон, поэтому на нём обычно очень быстро летают. Поэтому 3, 4, 5 минут примерное время полёта здесь у нас зависит от стиля полёта, от 5.
92: И до примерно 15 минут профессионал, если будет медленно лететь, не будет ветра встречного, ну, может, до 20 минут растянет.
93: Здесь от 8 от 8 до 15 минут такие же цифры примерно
94: Семидюймовый дрон, он уже ближе относится к классу дальнолет в с данной батареей он отлетает. Ну, если её прям полностью высадить и не будет ветра. Идеальные условия, там 20 минут, 22 минуты.
95: С литионный батареей. Также литеонная батарея имеет большую ёмкость литионные если установить, то в данном случае, ну, 30 35 минут тоже при условии, что нету ветра вы никуда, грубо
96: Говоря, не летите, вы взлетели и просто зависли. Смотрите, то это 30, 35, может быть, 40 минут. Тут зависит от того, насколько вам не жалко батарею. Если она у вас одноразовая, тогда вы её можете больше высадить, если
97: Многоразовая тогда крайне не рекомендуется сильно высаживать её. Двигаемся далее к коммерческим дронам.
98: Коммерческий дрон диджиай мини 2.
99: Компания диджай. Вот компания диджай.
100: Линейка мини 2, точнее линейка мини модель 2. Сейчас уже есть мини 4, мини 4 про и так далее. Время нахождения в воздухе, ну, в районе 20 минут тоже плюс минус идеальных условиях.
101: Ну, мини 2, 50, 60, я бы сказал, ну, очень примерные цифры надо смотреть всегда в тот момент, когда покупаете. То есть цены постоянно плавают, то вверх, то вниз зависит от спроса.
102: Air 3, ну примерно 30 минут с новой батареей тоже в хороших условиях по цене r 3 100, 100, 120 где-то так. Примерно такие цифры также.
103: Зависит от комплектации. Бывает комплектация просто тушка, так называемая. Вот это тушка у меня в руках. Вот на авито можете зайти, будет написано тушка, значит, вам продают только дрон. Это называется тушка. Дальше идёт уже комплектация с пультом и
104: 1 батарейкой. Это уже такая базовая комплектация. Дальше идёт уже комплектация получше. Вам дают 3 батареи, пульт и дрон это, соответственно, подороже. И бывают там элитные комплектации с макси.
105: Максимально ёмкими 3 батареями, вот таким вот образом. Ну это, соответственно, ещё дороже.
106: Вернёмся к fpv дронам, следующий компонент это пульт управления, он конечно на дрон не устанавливается, но для управления дроном необходим.
107: Пульт управления.
108: Пульты подробнее, чуть попозже обсудим.
109: И следующий компонент это fpv очки, шлем, монитор нужны для приёма видео.
110: И в peewee очки, шлем, монитор.
111: Под запись под вы не записываете, устно вам скажу и в peewee очки, в чем их плюсы, они более лёгкие, есть настройка глаз питаются от отдельной батареи, то есть встроенной батареи не имеют.
112: Вот у нас и peewee очки.
113: От компании сайзон самые популярные fpv очки далее идёт fpv, шлем fpv, шлем в военной сфере довольно редко используют, так как он имеет батарею вот в этом месте, вот тут вот она установлена.
114: Прям вот здесь вот, вот так плоская, как телефон.
115: Из за этого, когда вы шлем надеваете, он оттягивается довольно сильно вниз. Если ещё сверху каска, то он будет падать. Поэтому шлем применяется редко, настройки под глаза нету. Из плюсов цена.
116: Меньше, чем у очков.
117: И в peewee монитор, и в peewee монитор.
118: Управлять с помощью фпи монитора неудобно.
119: Будете постоянно отвлекаться, управлять неудобно. И фио монитор обычно использует 2 номер. Это тот человек, который вам помогает. Вы летите. Вашим 2 номером является либо человек, который по карте вас
120: Как-то наводит либо 2 номером является пилот данного дрона. То есть какая связка идёт. Обычно у военных имеется какой-то разведчик, обычно прям в этот момент находящийся в воздухе, который находит цель.
121: Далее этот пилот коммерческого дрона в кавычках передаёт информацию ив пиви пилоту ив пиви пилот вылетает, ну, соответственно, 2 номер ему говорит левее, правее такое-то направление.
122: Такие-то координаты, такой-то ориентир и так далее. Либо вообще летит прямо за ним. Иногда такая ситуация тоже возможна, прямо за ним летит и корректирует.
123: А куда конкретно нужно попасть? Потому что здесь камера не лучшего качества, как бы издалека что то кого-то увидеть. Ну не очень шансов немного. На коммерческих дронах установлены очень хорошие камеры.
124: Стабилизации, да, здесь у нас подвес идёт, вот он, ну, сильно нельзя трогать. Ну, вот он стабилизируется.
125: Таким вот образом. Так давайте сейчас перерыв сделаем, что-то пропустили.
126: Ну, пропеллеры, пропеллеры. Давайте пропеллеры тоже запишите.