0: Урок по робототехнике
1: По теме мир машин и механизмов.
2: Ремённая передача это механизм переноса энергии с помощью приводного ремня, использующего силы трения или зацепления величина передаваемой нагрузки зависит от натяжения угла.
3: Обхвата и коэффициента трения.
4: Ребята, обратите внимание, что в далёкие времена самые первые временные передачи использовались в ткацких станках колеса были выполнены из дерева.
5: Ремённая передача бывает нейтральная и перекрёстная нейтральная прямая ремённая передача это размер шкивов, одинаковый, скорость шкивов одинаковая, шкивы крутятся в 1 сторону.
6: Перекрёстной нейтральной ремённой передачи это когда размер шкивов одинаковый, скорость шкивов одинаковая, шкивы крутятся в противоположные стороны.
7: Ребята, на рисунках слева видно, где использовались самые, самые первые переменные передачи.
8: Переменные передачи бывают повышающие и понижающие повышающая передача это та, в которой ведущий шкив больше ведомого скорость вращения ведомого шкива повыш.
9: Понижается сила вращения.
10: Понижающая ремённая передача это та, в которой ведущий шкиф меньше ведомого скорость вращения ведомого шкива понижается, повышается сила вращения.
11: Ребята, обратите внимание, что в современном мире временные передачи используются в бензорезах, снегоходах, 3 д принтере и производственных станках.
12: Ребята, давайте на примере велосипедов рассмотрим. Если ремень заменить на цепь, а вместо Гладких шкивов поставить звёздочки, то передача будет называться цепная. Эти
13: Передачи используют в велосипедах.
14: На многоскоростных велосипедах есть возможность менять передачи.
15: Ребята, посмотрите внимательно на картинки и объясните, в чем разница какая передача используется и почему. Ребята, свои ответы напишите в комментариях.
16: Итак, для обозначения направления вращения используют сравнение с движением стрелок на часах, то есть движение по часовой стрелке и движение против часовой стрелки.
17: Следующий механизм это зубчатая передача.
18: Когда я задаю вопрос ребятам, кто изобрёл первые зубчатые колеса человек или природа, ребята мне отвечают, что человек, а на самом деле первые зубчатые колеса изобрела природа.
19: Примере насекомого дельфи ид. Это видно. Посмотрите на рисунке. У дельфина на коленках расположены зубчики, когда он совершает прыжок. Зубчики зацепляются друг за друга и на
20: Начинается работа зубчатых передач.
21: Зубчатые колеса бывают ведущие и ведомые ведущее зубчатое колесо вращается с помощью мотора и находится с ним на 1 оси, ведомое зубчатое колесо вращается с помощью соседнего.
22: Соприкасающегося колеса зачем шестерёнкам зубы зубьями? 1 колесо лучше цепляется за другое, как собаки цепляются зубами за кость и не роняют её ребят.
23: Обратите внимание на картинку слева самые первые зубчатые колеса или шестерёнки были выполнены из дерева.
24: Итак, зубчатая передача это механизм из 2 или более зубчатых колёс при вращении 1 колеса усилие передаётся другому с помощью зубьев.
25: 1 применение зубчатых передач началось несколько тысячелетий назад в древнем Египте на берегах Нила для орошения плодородных земель уже использовались оросительные устройства, состоявшие из деревянной зубчатой.
26: Передачи и колеса с большим числом ковшей.
27: Крошечные зубчатые колеса массой меньше 1 Грамма можно обнаружить в наручных часах.
28: Зубчатые колеса высотой с трехэтажный дом изготавливают для машин, добывающих горную руду, для морских судов и других крупных механизмов.
29: Существует несколько видов зубчатых передач нейтральная передача, повышающая передача, понижающая передача.
30: Нейтральная передача это когда размер шестерёнок одинаковый, количество зубьев одинаковое, скорость не меняется, сила не меняется. Повышающая передача это когда
31: Размер шестерёнок меньше, у ведомой количество зубьев меньше, у ведомой скорость повышается сила, уменьшается понижающая передача это когда?
32: Мер шестерёнок больше, у ведомой количество зубьев больше, у ведомой скорость понижается, сила увеличивается.
33: Существуют также конические зубчатые колеса. Они позволяют собирать передачи с разным расположением оси. Как правило, 1 ось расположена под углом 90 градусов к другой, поэтому такие переда
34: Называются угловыми зубчатыми передачами.
35: Угловые передачи, как и обычные зубчатые, могут быть повышающими, понижающими и нейтральными ребята, обратите внимание, конические зубчатые колеса давние.
36: Давние времена использовались в ветряных мельницах и в водяных мельницах, и выполнены они были из дерева.
37: Ребята, в комментариях напишите, под какими цифрами расположены угловые зубчатые передачи.
38: Существует также червячная передача, она нужна для передачи вращательного движения между осями.
39: Чаще всего червячная передача ставится на троллейбусы, широко востребована в промышленной отрасли во многих станках и подъёмно транспортных машинах.
40: Существует также реечная передача это средство преобразования вращательного движения от оси, вращения или шестерни в поступательное движение зубчатой рейки.
41: Шестерня вращается и толкает рейку вперёд, поскольку в ней перемещаются зубы шестерни.
42: Реечные передачи с успехом применяются в следующих аппаратах в промышленных сварочных установках, в производственных роботах, в станках с чпу, в токарных станках, подъёмных устрой.
43: Устройствах и кранах, в линиях перемещения картотек, по производственному цеху, в промышленных производственных линиях, в механизмах рулевого управления, в автомобилях. Ну что ж, наш урок.
44: Подошёл к концу. Ты молодец. Спасибо за внимание. До новых встреч.