ym104432846
Вставьте ссылку на видео из Youtube, Rutube, VK видео
Задайте вопрос по видео
Что вас интересует?
00:01:09
Организация съемочного процесса:
  • 1. Разработан способ перемещения кузова автомобиля с помощью специального стедика-машины, поднимающей и перемещающей кузов между роботами
  • 2. Предложено усовершенствование процесса передачи кузова от одного робота к другому путем прямого взаимодействия крупных роботов без промежуточной стадии стола
  • 3. Обозначены потенциальные улучшения производственного процесса, направленные на оптимизацию операций и устранение мелких неудобств
00:02:11
Процесс сборки автомобилей Tesla:
  • Сборочная линия организована в виде буквы У
  • Процесс сборки начинается с одного участка и продолжается последовательно по цеху
  • Предложено рассмотреть возможность начала сборки с другого участка цеха
00:02:33
Сложности сборки и соединения деталей:
  • 1. Обсуждалась сложность сборки деталей роботом из-за неодинакового расположения элементов после извлечения из упаковки
  • 2. Упоминалось удобство сборки для людей благодаря наличию множества соединяемых компонентов
  • 3. Не приводились конкретные решения или договоренности относительно проблемы соединения деталей роботизированной системой
00:03:05
Ограниченные возможности роботов:
  • Необходима разработка сложной системы машинного зрения для адаптации роботов к различным условиям работы
  • В студии используется роботизированная камера, управление которой требует специальных знаний при возникновении сбоев
  • Частые отказы роботизированной камеры пока не зафиксированы
00:03:35
Протяжка проводов и сложность сборки:
  • 1. Проблема заключается в сложностях монтажа гофры проводов внутри машины, включая необходимость протягивания через отверстия и перекладки вручную
  • 2. Для установки системы зажигания требуется дополнительная механическая помощь (домкрат и прочие инструменты)
  • 3. В случае неисправности запчасти, она снимается и ремонтируется прямо на месте, используя время медленного движения конвейера
00:04:06
Качество сборки и контроль дефектов:
  • Проблемы с запчастями решаются снятием детали и последующим ремонтом
  • Скорость движения автомобилей на выходе составляет менее одного километра в час
  • Участники обсуждения рассматривают возможность ускорения производства
00:04:37
Внутренняя начинка автомобиля:
  • 1. Целевой показатель скорости передвижения установлен как одна миля в час (примерно 1,6 км/ч)
  • 2. Рассматривается необходимость достижения трети указанной скорости, то есть около ⅓ мили в час (~0,5 км/ч)
  • 3. Обсуждаются технические характеристики автомобиля, включая шумоизоляцию, антикоррозийную защиту, подушки безопасности и другие элементы конструкции
00:05:24
Работа роботов и необходимость вмешательства человека:
  • Участники обсуждения отметили сложность выполняемых операций и необходимость профессиональной подготовки
  • Упоминалось преимущество профессионалов перед роботизированными системами в выполнении сложных задач
  • Один из спикеров выразил готовность продемонстрировать возможности роботов в сварочном цехе
00:05:54
Разнообразие роботов и сложности программирования:
  • Обсуждаются сложности организации проводки и сборки автомобилей, особенно возле двери машины
  • Сборочный процесс включает наполнение изделия различными элементами и завершение общей конвейерной сборки
  • Конкретный конечный пункт завершения общей сборки пока не уточнен
00:06:24
Количество сотрудников и использование роботов:
  • 1. Количество сотрудников компании увеличилось с 5000 до 10000 человек
  • 2. На предприятии запущена работа парома, осложняющая привлечение работников
  • 3. Используются эффективные тупые роботы, отличающиеся стабильностью работы
00:07:11
Особенности управления роботами:
  • Робот способен самостоятельно передвигаться по проложенной ленте благодаря установленным сенсорам препятствий
  • Встроенная система датчиков позволяет устройству автоматически останавливаться перед препятствиями и возобновлять движение после устранения преграды
  • Рассматривается возможность повышения эффективности работы большого количества круглосуточных и ежедневных автоматизированных роботов (на примере модели автомобиля Tesla Model 3)
00:07:56
Ремонт роботов и последствия остановки линии:
  • 1. Предложена круглосуточная работа службы техников для обслуживания роботов
  • 2. Указана необходимость оперативного реагирования на поломки роботов, приводящие к остановке производственной линии
  • 3. Поднята проблема поставок запчастей и производства роботов (собственного изготовления или заказа)
00:08:27
Производство и настройка роботов:
  • Создано уникальное захватное устройство (рука захвата), изготовленное по индивидуальному заказу
  • Руке захвата необходимы инструкции по выполнению операций и установка сенсоров и приборов
  • Задача — запрограммировать движения робота-кадиллака для перемещения машин
00:08:58
Индивидуальные характеристики роботов:
  • Робот получил название в честь персонажей «Люди Икс»
  • Используемый робот изготовлен фирмой «Финну», является специализированным захватным устройством
  • Робот предназначен для подъёма машин и транспортировки грузов
00:09:29
Точность роботов:
  • Точность работы среднего размера робота составляет около 0,2–0,3 мм
  • Роботы больших размеров обладают меньшей точностью по сравнению с маленькими
  • Разработан робот с возможностью программирования движений и интеграции сенсорных устройств
00:10:00
Популярные цвета автомобилей:
  • 1. Самый популярный цвет окраски автомобилей в США — черный, в Европе чаще встречаются белые автомобили
  • 2. В процессе сборки автомобилей используется сочетание автоматического и ручного труда, где роботизированная техника выполняет основную работу, а человек контролирует точность соединений
  • 3. Наблюдается интеграция батарей непосредственно в кузов автомобиля, демонстрируя инновационный подход к производству
00:11:32
Возможность использования матовых покрытий:
  • 1. Участники обсуждения предпочитают использовать матовые цвета для покраски, однако возникают сложности с подбором оттенка после дефектов
  • 2. В настоящее время производственные цеха находятся на максимальной загрузке, добавление сложных работ сейчас нецелесообразно
  • 3. В планах есть возможность перехода на использование матовых покрытий в будущем
00:12:18
Распределение производства между моделями:
  • 1. Производится две модели автомобилей: длинная версия конвейера выпускает SEXPREMERNO2000 машин еженедельно, модель 3 выпускается отдельной линией
  • 2. Производство моделей 3 и SEXPREMERNO происходит в одном здании, однако сборочные процессы разделены
  • 3. Цеха покраски объединены, там одновременно окрашиваются обе модели автомобилей
00:12:49
Быстрый ремонт и устранение неисправностей:
  • 1. Решено выделить кузов автомобиля отдельно от остальных элементов сборки, за исключением покрасочного участка
  • 2. Предложена практика сна сотрудников непосредственно на производстве (на Гигафабрике), чтобы оперативно решать возникающие проблемы
  • 3. Рассматривается необходимость пересмотра отдельных производственных процессов и деталей, некоторые из которых могут оказаться лишними или ненужными
00:13:53
Совершенствование производственного процесса:
  • 1. Рассматривается возможность устранения ненужных движений и оптимизации работы оборудования (например, устранение подъёма машин над коридором)
  • 2. Предлагается решение организовать передачу машин между роботами с учётом возможного выхода из строя поворотного стола
  • 3. Обсуждается необходимость проектирования деталей и процессов с учетом скорости работы роботов и исключения ненужных действий
0: Привет, ребята. И добро пожаловать на сиквел. Предыдущего видео. Часть 2 это мини тур по фабрике с илоном. Я хочу сказать пару слов перед ним. Во первых, действительно
1: Сложно снимать качественное видео на этой фабрике, как вы все скоро увидите, там очень громко и очень много всего происходит. Получилось больше как прогулка и осмотр того, как обстоят дела в реальности. Это около 15 или 20.
2: Процентов процесса сборки модель s model x это неполное представление. Илон просто показывает нам окрестности, и по факту я даже не так уж много говорил. Во время этого интервью я был больше как ребёнок в матрице, который впитывает в себя все.
3: И в конце прогулка также обрывается, поскольку илону надо было спешить на следующее собрание, но все равно я думаю, что это довольно интересно и стоит того, чтобы показать вам также нужно упомянуть, что весь production данного видео был бы невозможен без моего приятеля джона с канала tld и также его крю.
4: Они помогли с аудио, им надо было работать со стедикамом. У него есть видео о том, что происходило за кадром этого интервью на канале. Ссылка будет в описании, так что если хотите посмотреть его видео после этого и после 1 части не стесняйтесь. Итак, мини тур по фабрике тесла с илоном.
5: Маском. Наслаждайтесь, машина поднимает, это, даёт нам доступ к центральному коридору. То есть здесь просто поднимают кузов и переносят. То есть машина оказывается здесь отсюда, да, именно
6: Так что эти роботы просто дают нам возможность проходить здесь, так что он поднимает кузов, переносит его к другому роботу, но мне кажется, что лучше было бы, чтобы 1 робот просто передавал её другому роботу, и все.
7: Просто понимал бы. А здесь ещё 3 над нами. Да они просто кладут на стол. Стол вращается. А по сути, лучше, чтобы тот гигантский робот передавал сразу этому гигантскому роботу справедливо из рук в руки. Да, есть 1000 подобных мелочей, которые помогли бы.
8: Улучшить продакшн. Основная сборка происходит в форме буквы у начинается там, идёт сюда и потом туда и видно, как машина все усложняется с продвижением по цеху сборки. А как она выглядит, когда
9: Сборка только начинается Вон там. О, можем пройтись туда. Нам стоило начать оттуда. Да, погнали.
10: Здесь можно хорошо понять, что сборка, как я говорил, очень хорошо подходит для людей, потому что есть много всяких штук, которые нужно соединять друг с другом, например, вот здесь
11: Роботу реально сложно соединить вот эти вещи. Да, я понимаю, потому что когда достаёшь эту деталь из коробки, все может быть немного в разных местах для человека, просто передвинуть это на дюйм и все.
12: Трудно написать программу, чтобы машина могла адаптироваться к стольким разным вариациям. Да, у робота должна быть сложная система зрения, и эта система все равно будет не безупречна.
13: Да, это сложно. У нас в студии есть робот, который двигает камеру. И самое проблемное, когда с ним происходит сбой, нужен человек, который знает, что с этим делать. Именно. Надеюсь, это происходит не часто. Части, которые сложны.
14: И особенно это касается кос проводов. Это особенно сложно. Вы видите, как провода заходят в гофру, которая тянется через всю машину. Нужно протащить всю эту гофру через машину, нужно протаскивать через отверстие, перекладывать это крайне
15: Сложно для робота. Видите, как система зажигания здесь установлена. Ему нужна небольшая механическая помощь, домкрат и всякие другие штуки. И затем все просто. Ребята просто инсталлируют.
16: Если есть проблемы с запчастью, то мы снимаем её и здесь уже чиним. Как вы видите, здесь конвейер двигается медленно, то есть времени достаточно, чтобы
17: Все сделать. Если вы находитесь, скажем, здесь, мне кажется, вы упоминали, что на выходе автомобили двигаются со скоростью полтора километра в час. Да, очень медленно. Вы хотите ускорить? Да нету даже мили в час, а сейчас медленнее, но
18: Наша цель это как раз приблизиться к миле в час. Скорость ходьбы 3 мили в час, так что мы хотели бы треть от неё. Это Миля в час. Сейчас вы видите внутренности машины, и видно, сколько всего сложного есть в ней намного.
19: Шумоизоляция, антикоррозийная защита, подушки безопасности, виброзащита, весь став, который здесь, здесь, вы видите боковые подушки.
20: Довольно прикольно видеть внутреннюю наполненность машины. 1000000 вещей, которых ты никогда не увидишь за рулём этой машины. Это, простите, ребят, простите, а вы не против оказа?
21: В интернете и всем таком мы не хотели отвлекать вас от работы. Видно, сколько здесь всего довольно хитрого надо делать для человека все это выполнимо.
22: Да, довольно понятно. Немного тренировок, немного ловкости. В общем то, человек профессионал может все это делать очень хорошо, а для роботов это реально трудно. Когда мы попадём в сварочный цех, я покажу, в чем хорош.
23: Роботы, в общем то, куча людей. Здесь куча роботов, там, здесь так много сложностей, вариаций. Надо провести всю эту проводку, особенно здесь с этой дверью. Здесь, в машине.
24: Ещё меньше всего это начало. И затем она наполняется все большим количеством разных вещей и сборка заканчивается. И получается, что общая конвейерная сборка заканчивается где-то там. Да, да, да.
25: Интересно, как машина усложняется с добавлением все новых и новых систем. В неё раньше у нас работало примерно 5000 человек, а сейчас у нас 10000 человек. Только на этой локации у нас куча погрузчиков, которые рекурсирую по фабрике.
26: И у нас также паром наконец то начал работать, так что привлечь сюда людей на работу непросто. Да что это? А это, это в общем то.
27: 1 из моих любимых Тупых роботов. Окей, я уже фанат. Есть много всяких модных сложных роботов, но они постоянно ломаются. А эти ребята, они вообще отличные.
28: Они двигаются вдоль этой магнитной полосы. Видите, их очень просто программировать. Не надо даже быть программистом. Надо просто проложить эту ленту, и он будет ехать по ней. Да, и у него есть сенсоры препятствий спереди. Так что
29: Если он видит препятствие или что-то на пути, он просто останавливается, и как только путь открыт, он двигается дальше, как маленький поезд, мы говорили о том, что роботы ломаются делать вещи вручную.
30: Может быть, на самом деле даже эффективнее. Например, если у вас много сложных роботов и они работают 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, как в случае с моделью 3, если робот встаёт.
31: У вас должна быть служба техников для роботов, которая работает 24 на 7. Если робот вдруг перестаёт работать с ним что-то не то, то окей. Теперь вся линия остановлена. У нас тревога. Мне звонят на телефон 2 часа ночи. Мы вызываем техников с Германии.
32: И запчасти оттуда же у нас буквально была именно такая ситуация 2 дня назад. Откуда у вас берутся новые роботы? Вы сами их строите или вы заказываете их и программируете? Есть много классов, есть много, много типов разных
33: Роботов огромный робот, который поднимает машины. Это робот кадиллак, но мы должны программировать движение. Захватное устройство, полностью кастомное, так что
34: Рука захвата, которая манипулирует машиной, сделана на заказ. Вы вроде как покупаете мощную руку, и вы такие. Окей, что же делать руке? Вы должны рассказать ей все, что делать, да и на неё надо поставить сенсоры, поставить приборы.
35: Так вот, робот, вот тот робот, он тоже поднимает машины, и мы назвали его в честь людей икс, просто люди икс что ли? Ну да, там столько имён, да.
36: Но у нас здесь много эксменов. Вы видите этот громадный робот. Такого робота нельзя просто купить. Это робот фирмы финну захватное устройство, которое сейчас несёт машину.
37: Сделано на заказ. Мы программировали этот робот и сращивали сенсорами. А уровень точности таких гигантских роботов, поскольку это повторяемое действие буквально 1 и та же траектория постоянно
38: Да, плюс минус дюйм оо нет намного сантиметр нет, точнее большой робот. У него чуть меньше точность, чем у маленького. Но, скажем, робот средних размеров обладает точностью 0 2 0 3/10 милли.
39: А какой самый популярный цвет окраски? Здесь чёрный, чёрный. Вообще все зависит от страны. О, интересно.
40: Аккуратнее приближается тупой робот. О, да этот парень прикольный. Смотри.
41: Oh, вдруг что-то пойдёт не так. Не знаю, вы доверяете ему больше чем я. Ну все, он остановился. Хорошая работа, хорошая работа, робот, я вижу много серебристых и вижу много белых моделей с как new jersey, да?
42: Да, чёрный и белый 2 самых популярных цвета, чёрный чуть более популярен в сша, но в европе он намного популярнее для европы белые машины это редкость сша, они
43: Примерно пополам чёрные, белые, самые популярные, а здесь у нас батареи.
44: Можно увидеть, как батареи встают в кузов оо это буквально единение батареи и автомобиля.
45: Здесь также видна комбинация автоматического и ручного труда. Они выравнивают. Да, да, именно все делается в основном роботом, но затем человек должен удостовериться, что все совпадает точно.
46: Понял, что думаете насчёт Матовых, Матовых или сатиновых цветов? Да, мы говорили об этом. Мне нравится эстетика матового, но довольно сложно в процессе покраски. Например, при полировке, если что-то пошло не так.
47: Есть дефект. Очень трудно потом подобрать тот же самый оттенок, так что так что это можно сделать? Мы на самом деле хотели бы сделать матовый в будущем, но
48: В настоящий момент цеха краски работают на максимальном пределе, так что добавлять сложной такой работы им сейчас было бы не очень мудро, но в будущем. Да, это было бы круто. Здесь предбородинских я переднеприводные версии, и потом отсюда машины поступают.
49: На основную сборку длинный конвейер здесь собирается SEXPREMERNO2000 машин в неделю, а модель 3 полностью производится отдельно, да.
50: В том же здании, но весь процесс отделен единственное место, где модель 3 и s e x пересекается, это цеха краски в тех цехах все машины красятся одновременно, но сборка отдельно.
51: Кузова отдельно, все отдельно, кроме покраски, они там все вместе. Вы как-то говорили, что спали на фабрике, чтобы незамедлительно иметь возможность устранять проблемы и чинить что-то, что неправильно или не работает, что
52: Может произойти, что вы можете сразу же исправить или принять сразу же меры по поводу ситуации. В общем то, в прошлом году я больше времени проводил на гигафактори, стараясь наладить производство батареи, производство блоков.
53: Да, много маленьких вещей. Пристально смотрю на каждую маленькую деталь, каждый процесс нужен ли этот процесс? Лучшая деталь это отсутствие детали, лучший процесс.
54: Это отсутствие процесса, и бывает, что в стадии дизайна ты думаешь, что что-то необходимо, но оказывается, что это не так. Так что да, приходится соединять дизайны, производство нужно пристально смотреть на все это.
55: Скажем, ну просто много стаффа, маленького простого стаффа, но помноженного на 1000. Если у вас, например, автоматическая установка сверления, какие обороты оптимальны для сверла, можно ли чтобы
56: Чтобы она сверлила быстрее. Обычно можно устраняем ненужные движения. Например, мне не нравится, что мы поднимаем машины над коридором. Да, в идеале это был бы робот и робот.
57: Нет среднего звена, да, именно потому, что он кладёт сейчас на поворотный стол машину, тот вращается, и другой робот, оттуда её забирает. Иногда стол ломается. Так что окей, давайте изба.
58: От него и сделаем так, чтобы робот передавал машину роботу, принимая во внимание вариант поломки стола, так что много минимизации того, что может пойти не так, и максимизации того, что работает хорошо.
59: Необходимость дизайна каждой детали, каждого процесса и скорость, с которой особенно роботы, трудятся, если есть ли ненужные движения в процессе?
60: Не добавляющий ничего, кроме времязатрат.
61: Замена элементов продакшена, которые не нужны или устарели именно