0: Это устройство называют гироскутером, балансирующим или умным скутером, электрическим скейтбордом и даже ховербордом я говорю о тех интересных гаджетах с 2 колёсами, которые вы наверняка уже v.
1: На улицах города, на 1 взгляд гироскутер выглядит довольно просто 2 платформы, на которые можно становиться и 2 колеса, но на самом деле гироскутер довольно сложное технологичное и современное устройство.
2: Впервые подобное устройство было изобретено дином кайманом, а в 2001 году назвали его сигвей это устройство уже умело поддерживать равновесие автоматически, но для Поворотов требовалось манипули.
3: Рулевым механизмом в 2014 году начали появляться первые устройства без рулевого управления. Их назвали гироскутер. Эти устройства управлялись только с помощью положения тела наездника. Давайте взглянем на осно.
4: Основные части гироскутера и узнаем принцип его работы гироскутер состоит из 2 платформ, соединённых между собой, к каждой платформе присоединено колесо, каждая платформа закрыта декоративным пластиковым корпусом.
5: Состоящим из 2 Половин. Внутри находится железная рама из лёгкого, но прочного сплава. Эта рама достаточно прочная, чтобы выдержать взрослого человека весом около 100 килограммов.
6: К раме крепятся все элементы гироскутера, колесо, электронные компоненты, батареи и пластиковый корпус, 2 части рамы соединены мощным вращающимся цилиндром, который выдерживает вес ребёнка или взрослого человека.
7: Это соединение позволяет вращаться платформам под небольшим углом, для чего это необходимо, мы увидим позже цилиндр фиксируется 2 кольцами с 2 Концов, в каждой из платформ находится электронная плата с датчиками наклона.
8: 1 датчик в левой платформе, 2 датчик в правой платформе. Каждый датчик следит за наклоном только 1 платформы. Тут же расположена ещё 1 плата, на которой установлен главный процессор гироскутера. В этой
9: Части находится батарея, обеспечивающая электроэнергией весь гироскутер. Эта большая батарея состоит из малых батарей, соединённых между собой.
10: В этой части находится крепление колеса к металлической раме, это колесо является не просто колесом, а электродвигателем, эта часть колеса остаётся неподвижной, во время движения вращается лишь эта часть колеса.
11: Давайте выясним, как весь этот механизм работает.
12: Когда гироскутер включается, все электронные компоненты получают электроэнергию от батареи.
13: В верхней части загорается индикатор, указывающий о том, что гироскутер готов к работе. В данный момент гироскутер не держит равновесие, а ждёт, пока наездник не поставит ногу на 1 из платформ, когда
14: Наездник ставит ногу на платформу, он нажимает на 1 из 2 кнопок, находящиеся под пластиковой площадкой, эти кнопки включают и выключают датчик наклона, расположенный на этой плате, этот датчик распознает
15: Наклон всей платформы.
16: Наклон вперёд.
17: И наклон назад.
18: Когда наездник наступает, на 2 площадку нажимается ещё 1 кнопка только при нажатии 2 кнопок одновременно гироскутер начинает поддерживать обе платформы в горизонтальном положении, не давая наезднику упасть.
19: Поддержанием равновесия управляет центральный процессор, расположенный на этой электронной плате. Этот процессор немного похож на такой же процессор, который устанавливается в компьютерах или смартфонах. Только его принцип работы намно.
20: Проще этот процессор посылает вопрос к каждому датчику наклона в каком ты положении датчик посылает ответ горизонтально таких вопросов процессор посылает очень много за короткий промежуток времени примерно 100 раз в секунду.
21: Пока процессор получает сигналы, что платформы находятся в положении горизонтально, ничего не происходит и гироскутер неподвижен. Как только процессор на очередной вопрос получит ответ. Наклон вперёд 5 градусов, он понимает, что
22: Платформа наклонилась вперёд на 5 градусов, и, чтобы снова установить платформу в горизонтальное положение, необходимо прокрутить колесо немного вперёд, процессор подаёт электроэнергию на электродвигатель, и колесо вращается вперёд. Процесс.
23: Будет вращать колесо до тех пор, пока не получит ответ от датчика, что платформа находится в горизонтальном положении чем больше наклон платформы, тем быстрее процессор будет вращать колесо.
24: Чтобы сделать поворот, необходимо 1 из платформ наклонить немного больше.
25: Процессор увидит этот наклон и начнёт вращать 1 колесо быстрее гироскутер начнёт поворачивать.
26: Если наклонить платформы в разные стороны, то гироскутер начнёт вращаться на месте. Таким образом, мы можем управлять гироскутером, используя только наклоны тела. Это очень удобно и необычно. Появление таких устройств стало возможным, благо.
27: Благодаря развитию микроэлектроники раньше производство таких гаджетов было невозможным, так как датчики положения, которые используются в гироскутере, были больших размеров и просто физически не поместились бы в компактный корпус, кстати, похоже.
28: Датчики используются в смартфоне, который наверняка вы имеете
29: Если вам интересно видео об устройстве и работе различных механизмов и устройств, подписывайтесь на канал, мы только начали и впереди будет больше подобных видео.