ym104432846
Вставьте ссылку на видео из Youtube, Rutube, VK видео
Задайте вопрос по видео
Что вас интересует?
00:01:27
Конструкция и движение робота:
  • 1. Рассматривается возможность реализации вертикального движения робота с помощью одного шарнирного соединения (joint)
  • 2. Упоминаются методы эксцентрического сокращения мышц, форсирования нагрузки и контракции для обеспечения движений робота
  • 3. Обсуждается создание простого механизма с роликовым соединением для перемещения робота вперед
00:02:45
Управление движением робота:
  • Робот совершает движение боком вправо-влево вдоль ленты, перемещая ногу на заданную позицию
  • Роботу присвоена конструкция с пятью степенями свободы (джойнт), состоящая из упрощенной механической схемы
  • Перемещение веса осуществляется через серверный пин-гайд, направляющий весовую платформу вертикально вверх и вниз
00:05:56
Кодирование движений робота:
  • Собеседники рассматривают код простого цикла-робота («бай петл робот») с использованием while и перемещением файла в домашнюю директорию
  • Открыт файл Python-скрипта управления роботом-контроллером
  • Обсуждаются сценарии движения робота с помощью правого и левого джойстиков контроллера
0: In this video we are the simplest посибл, а we can see this just two joints work on a flat сервис зис робот из les.
1: Six н мост инвайнт н вич юман консисте Флат сервис in this.
2: May also have practical implementation нау летс Бегин.
3: Лет c the камен лёг страк зетс, ИНН кейс, офтс, оо сикс, джоинтс зис ис Клоус, ту хьюман, соу виз, поп промобот.
4: Like a human симпл we just free and do fine just like many animals. I explain.
5: The subject more deeply in this video so плиз и for understanding фо сикс, ич олсо, хэв 3, джоинс ивен зе вей, ич лего, дирен Фром.
6: Robots robots resemblance онли хэв ту joints in this case линк механизм и used to энейбл вертикал мувмент оф зе.
7: In jeans and use to own it землю, джоин structure the big difference is the human muscle, экзорт, форс бай, контрактинг соу ви.
8: Типа muscle around Ван джоин Ван продоит.
9: To make вертикал н лифтинг, эллэ шифтинг, Юзин джоинс, ммотоп, джоинс река, зис энейбл комплекс мо the same time.
10: It makes like стракер комплекс two in this video we will make this motion юзинг онли Ван джоинт.
11: Here is the picture of a simple бай от vertical ээг инсайд мувмент. Дан бай джоинс ту мейк зе робот форвард зе от has ролл джоинс оф зис.
12: Robot is as follows first the wait move to one side of the band the leg to the site to which the weight has с foot on the size to which the weight has.
13: For south of angle ротейшен велосити инсан энгл дефайн велосити файнали зе робот лос ит лэг зис вей зе робот кен move back in for.
14: In the привес слайд ви со the concept of this робот d this boat has only five джоинтс механики, сама комплекс лет си ту кирк зис из э.
15: Of the weight мувмент. Компонент a is place on the ли гайд и из that to the в. And lt m. This there so, when the service the pin гир зис холл стракчерз.
16: To write by on this cat is possible to shift сентер оф гравити оф зе робот мент энд фут тешен механизм э литл биг оо комплекс ви хэв a server with.
17: Хорн хорн хэс слип ПИН контакт with upper and io services of the sleep this ПИН партиис фикст ту the leg the leg, контакт with линии бош.
18: Up and down смузи, the vixen, радио дирекшн эс the в the in the lead Козин зеле ту мувин зе вертикал, дирекшн ту that we have to.
19: Structure, which is separated from the main frame by беринг.
20: Is done by server, which is not the picture стракер. Они, one example that also as possible дизайн.
21: Sequence of each, джоинт эс ви дискасс привесли джоинс её find ордер.
22: The weight слайд зе робо лифт лёг Бо фит ротейт зе об the лэг привесли лифтит зе the weight слайд ту the pat side, and the same сиквенс ранс эген.
23: When the робот муз форвард Олег ротейт бай the same amount that the next фут хедс ту the робот мувинг дирекшн.
24: If the робот тёрн лефт ин райт утешен эмаунт дифференс depending on turn инглес бай, лоджер ингл энд ситу тейтс бай Смоллер ингл.
25: This the робот и stable and any point of time using a productive контрол оо инфорсмент, лернинг зе робот, майк би эйбл ту у фастер энд и more way.
26: Now lets see the code please down that simple бай петл робот с while, and extracted ин ту е хоум директории.
27: Open the робот контрол лонж пайсон скрипт.
28: If to use to access is false робот в move this фикст степса энд the has to оперейтор сайд мувмент юзинг зе райт джойстик оф зе контроллер.
29: If it is true, also use the left Джой, very steep сайз оф робот.
30: Here we long Джой, no to public Джой импортс.
31: Open the move with joy пайсон скрип.
32: Here we do that this is эфишент вен зе Фитин ингл ту ич Азер.
33: This is the walking сиквенс ай эксплейн ин зе привиет слайд.
34: Time lines of each. Экшен. Кен. Би чейндж. Юзинг. Зис верил.
35: In the Джой, сабскрайбер класс v сабскрайб ту Джой, topic in store the left джойстик те. Апп даун Валюс энд the white джойстик зе лефт райт Валюс.
36: Now lets run the program.
37: Execute the cock in build command to build in the source directory.
38: Run you virtual энвайрмент энд лонж Айзек сэм.
39: Open the simple бай петл синюю эс ди файл.
40: Push play бан.
41: Open терминал and ранее робот контрол лонж пайтон скрипт.
42: The робот старс мувинг.
43: Тупинг the right stick to the right will make the робот от to the right.
44: Тупинг зе райт.