0: Ну, полётный контроллер принято называть мозгом бпла, так как он обрабатывает всю входящую, ну и выходящую информацию. Таким вот образом, какие функции выполняют полётные контроллеры в принципе.

1: Дроне 1 функция это стабилизация аппарата в воздухе. Кратко записываем стабилизация аппарата в воздухе его 1 функция

2: За счёт чего стабилизируется аппарат в воздухе любой, за 2000 дрон, за 20000000 дроны стабилизируются в воздухе за счёт инерционно измерительного блока и муай записываем инерционный измери.

3: Блок имай.

4: Внутри инерционно измерительного блока присутствует электронный гироскоп, электронный гироскоп и электронный акселерометр.

5: Гироскопы. Ну, это необязательно записывать. Гироскоп измеряет изменение угловой скорости. Акселерометр измеряет линейное ускорение, гироскоп и акселерометр работают в паре, и в этом случае дрон получает информацию о своём местопо.

6: Положение по по всем осям вот как здесь представлено на картинке.

7: Таким вот образом, также внутри инерционно измерительного блока иногда присутствует магнитомер, он же компас, соответственно, дрон будет знать, где север, где юг, где восток, где запад.

8: Если на вашем дроне и муай вышел из строя, то есть гироскоп акселерометр отключились, вы никуда не летите, вы только drone запускаете, он у вас сразу переворачивается, ну либо он чуть чуть приподнимается и сразу выключает.

9: Срабатывает внутренняя защита, потому что drone осознает, что некорректно выполняет команды. В общем, без них не полететь. Это была 1 функция. Двигаемся далее. 2

10: Функция удержания высоты кратко записываем удержание высоты.

11: Когда дроны удерживают высоту, в основном они это делают с помощью gps и глонасс, gps, глонасс.

12: Им это делать удобнее всего, точнее всего получается и корректнее всего.

13: То есть вот у нас мавик, если он не прошитый, если gps не глушит проблем с джипиэсом нет, то он будет удерживать высоту при помощи gps глонасс.

14: Таким вот образом некоторые дроны настроены держать высоту по барометру, но если они держат по барометру, то все равно прыгают вверх вниз. К таким дронам относятся дроны, игрушки там за 2, за 3000.

15: А для чего они держат высоту для того, чтобы ребёнку было легче этим дроном управлять таким вот образом, а так gps глонасс, тогда только удержание высоты идёт корректное.

16: 3 пункт автоматический полёт по заданным заранее точкам.

17: Автоматический полёт по заданным заранее точкам на коммерческих дронах опять-таки это реализовано.

18: Отлично. Вот он у меня диджай р 3, вот от него пульт, соответственно, включаете дрон, включаете пульт, у вас здесь открывается на экране карта, вы ставите точки на карте, и он по этим точкам пролетит опять.

19: Таки при условии, что gps работает таким вот образом, на таких вот дронах тоже это можно в принципе реализовать припаиваете дополнительно плату gps глонасс.

20: Специальную прошивку, но эту прошивку ваш полетник должен поддерживать. Соответственно, полетник, грубо говоря, тоже должен быть особенный. И можно задавать точки, по которым он должен пролететь просто обычную пивишко. Ну, тяжело заставить по точкам летать.

21: У неё на это не хватает мощности просто полетника, центральный процессор не справляется с такими задачами.

22: В agro дронах, которые летают по полям, у них множество проставлено точек, у них очень мощные полётные контроллеры стоят очень точные, таким вот образом 4 пункт.

23: Передача на землю текущих параметров полёта. 4 пункт, передача на землю текущих параметров полёта.

24: Что имеется ввиду?

25: Имеется ввиду приёмник управления, мы его постоянно называем приёмник управления, но он же и работает передатчиком управления. То есть он может в обратную сторону передавать информацию в пульт.

26: Поэтому приёмник тоже, ну, не рекомендуется включать без антенны, он может тоже сгореть.

27: Ну, допустим, на тренировочном дроне вы летаете, летаете. Антенна оторвалась, попала на пропеллер, и бывает такая ситуация, когда антенну выдирает из приёмника. В этом случае приёмник у вас сгорает, если вы сразу к дрону.

28: Не подбежите, не выключите его. Ваш приёмник сгорает вот таким вот образом.

29: Также здесь указано про блютуз на данном полётном контроллере, который мы рассматриваем, присутствует чип bluetooth, вот он, чип bluetooth, соответственно, этот полетник раздаёт bluetooth и на расстоянии до 10 до 15.

30: Метров. Можно подключиться с телефона, с телефона, подключиться и сделать настройку дрона. Это сделано для удобства, чтобы не использовать провода. Ну, провода вы в принципе тоже можете использовать.

31: Также подключиться к телефону либо к планшету. Двигаемся далее 5 пункт.

32: Обеспечение безопасности полёта в скобках, возврат домой и автопосадка.

33: В скобках возврат домой и автопосадка.

34: Что такое возврат домой на коммерческих дронах?

35: Если gps работает при потере сигнала с пультом, дрон начинает возвращаться домой, он запоминает точку дом, также у вас здесь есть опция, возврат домой вы можете нажать, и он в авторежиме сам вернётся, это чтобы

36: В ручном режиме не управлять, не возвращаться так удобно, вот присутствует функция возврат домой на таком дроне тоже без проблем её можно настроить при наличии модуля gps дополнительного может тоже.

37: Возвращаться домой он эту точку знает автопосадка, автопосадка на пятёрке, на пятёрке, автопосадка.

38: Будет ориентироваться, он будет по джипиэсу, поэтому автоудар может случиться, а не автопосадка, не очень точно. Он сядет не очень мягко. Мавик это делает элегантно, потому что у него опять-таки радары, лидары он видит.

39: До земли и аккуратно сядет

40: 6 пункт остановка перед препятствием облёт препятствий.

41: Fpv этого делать не могут, коммерческие дроны могут.

42: Остановиться перед препятствием либо облететь препятствие.

43: На мавике.

44: Есть передние радары лидара. Ну, тут ещё и задние есть и передние, и снизу. В общем, со всех сторон 360 у него обзор идёт, он видит препятствия и может перед ним остановиться, если он не находится в ручном режиме.

45: Йены в основном в ручном режиме летают, потому что это называется режим аса.

46: Если вы не будете в ручном режиме, если он летит с грузом, он просто вырубится, если не будет в ручном режиме находиться, но в ручном он не остановится перед препятствием. Таким вот образом есть и плюсы, и минусы.

47: Далее подключение дополнительной периферии к полетнику можно подключить светодиодные ленты, светодиодные лампочки, сервопривод, пищалку.

48: Светодиодные лампочки.

49: Ленты.

50: Светодиодные ленты лампочки.

51: Сервопривод.

52: Пищалку. Это у нас относится к дополнительной периферии.

53: Пищалка это просто динамик для поиска дрона. Вы его припаиваете к полетнику, когда надо, щёлкаете тумблер дрон. Ну идёт ток на динамик, он пищит просто и все чисто для поиска тренировочного дрона.

54: Только для этого нужно, ну, можете к кому-то подлететь, попищать, но эффекта это иметь не будет, конечно, большого, прям сильного таким вот образом. Так, вопрос.

55: Записываем компоненты полётного контроллера, компоненты полётного контроллера.

56: Компоненты полётного контроллера.

57: Самый главный компонент полётного контроллера это центральный процессор.

58: Про этот центральный процессор написано мцу ф. 405 мцу ф. 405 центральный процессор, он обрабатывает больший поток информации.

59: Так как здесь написано ф, 405, это обозначает, что данный центральный процессор относится к 4 поколению. То есть, f4 это 4 поколение, это 4 поколение полётных контроллеров. Сейчас рассмотрим ещё другие полетники.

60: Можно увидеть, что полетники 4 поколения существуют от разных компаний, то есть различные компании выпускают полётные контроллеры 4 поколения i flight матек скайстар.

61: Db, который мы рассматриваем кикс, радио, комп, ну и так далее и так далее.

62: Это полетники 4 поколения, что хотелось бы сказать про 4 поколение.

63: Ну, это самые популярные полётные контроллеры, по крайней мере, раньше точно были самые популярные. Это как раз-таки летающий топор. То есть за свои деньги они свои функции выполняют. Это 4 поколение на дроны.

64: Устанавливаются, потому что летят в 1 конец на гражданские дроны тоже устанавливаются, потому что 4 поколение более дешёвое. Можете написать в кавычках рабочая лошадка.

65: Ф. Ф. 405 4 поколение центральных процессоров. Далее рассмотрим центральные процессоры 7 поколения.

66: Ф, 7 поколение.

67: Вот они также от различных компаний присутствуют.

68: Они подороже, сейчас уже они не настолько дороже. Ну, разница между 4 и 7 уменьшилась в цене. Раньше была критично, в 2, 3 раза, в 4 раза были дороже, сейчас уже сократился отрыв 7.

69: Поколение. Записываем гонки.

70: Гонки

71: Небольшие автономные миссии.

72: Гонки небольшие, автономные миссии.

73: И также, если у вас много припаяно.

74: Ну, официально это звучит много дополнительной периферии, большое количество дополнительной периферии. Можете написать много припаяно. То есть, если вы полетник, нагружаете там и ленты, и светодиоды, и хотите, чтобы он при этом

75: Реагировал активно на ваши движения. Ну то есть резко подгазовывал, наклонялся и так далее. Был, так скажем, спортивным, то нужно 7 поколение, потому что чип побыстрее, ему будет хватать мощности на обработку всех этих данных и небольшие автономные миссии.

76: Тоже он сможет обработать это 7 поколение. Энергопотребление точно не подскажу, но по сравнению с моторами там это ничтожно мало.

77: Таким вот образом больше получается.

78: Тоже он сможет обработать таким вот образом. Это 7 поколение. Больше получается энергопотребление точно не подскажу, но по сравнению с моторами там это ничтожно мало.

79: Вы не заметите ничего.

80: 7 поколение проще ещё раз. Поколение проще, чем 2.

81: Нет, 4 дешевле 7. Че?

82: 7 поколение проще ещё раз поколение проще, чем 2. Нет. 4 дешевле 7. Че?

83: 4. Раньше было, на это не смотрите, тут чисто полетник продаётся. Смотрите, вот сюда, вот, вот сюда смотрите, и это цены ещё старые, как бы сейчас новые цены откроете, они будут больше.

84: Так, возник вопрос, какие фирмы в принципе можете вот этим сайтом пользоваться fixfly, то есть у них закупщик довольно-таки хороший, если

85: Если вы не знаете видеопередачи какой фирмы взять полетник, моторы, камеры, пропеллеры, батареи и так далее, вы на этот сайт можете зайти посмотреть.

86: Работают плохо, сразу говорю. Ну и цены.

87: У них есть физический магазин в Санкт-Петербурге, но продавцы там, то есть вот товары хорошие, закупщик хороший, продавцы не очень.

88: У них есть физический магазин в Санкт-Петербурге, но продавцы там работают плохо. То есть вот товары хорошие, закупщик хороший, продавцы не очень. Сразу говорю, ну и цены.

89: Потому что вы можете сразу приехать.

90: Купить.

91: Потому что вы можете сразу приехать купить.

92: Так, если вы знаете, что вам нужно, можете у них купить. Если не знаете, то не спрашивайте у них, они сами не знают. Вот.

93: Ну и когда вы покупаете в физическом магазине, хотя бы вернуть можно чек сохраняете, можете вернуть. Если что-то не работает, двигаемся дальше. После 7 поколения у нас идёт h7.

94: Поколение h7.

95: Средние цены таковы.

96: Это только полетник без регулятора. До этого мы смотрели там 9000, там был и полетник, и регулятор вместе, это называется стек. Здесь чисто полетники идут. Соответственно, цена длительные автономные миссии.

97: Оборотов в основном такова.

98: Это только полетник без регулятора Оборотов. До этого мы смотрели там 9000, там был и полетник, и регулятор вместе, это называется стек. Здесь чисто полетники идут в основном. Соответственно, цена такова длительные автономные миссии.

99: H7 поколение это длительные автономные миссии, там на полетнике установлены несколько, ну, 2 инерционно измерительных блока. На всякий случай. Обычно парочку джипиэс ставят также, чтобы продублировать функции такие

100: И полетники ставятся на дроны за 3, 5, 10000000.

101: Много к ним сервоприводов можно прикрепить и так далее, и так далее.

102: Таким вот образом, также полётные контроллеры по размеру отличаются, но это записывать не нужно. Устно прослушаем 30 с половиной миллиметров на 30 с половиной. Вот размер.

103: 30 точка 5 на 30 точка 5. Это стандартный размер. Вот он стандартный размер 3 на 3 сантиметра 30 на 30 миллиметров. Ставится на тройки, на пятёрки, семёрки, девятки десятки и так далее и так далее. Это стандартный размер, с которым

104: Вы, скорее всего, есть размеры 2 на 2 сантиметра, 2 на 2 устанавливаются на трехдюймовые дроны, на трехдюймовые и иногда на, ну, вы с такими маловероятно.

105: Встретитесь дроны пятидюймовые, ну и меньшего размера.

106: Вы, скорее всего, встретитесь. Есть размеры 2 на 2 сантиметра, 2 на 2. Устанавливаются на трехдюймовые дроны, на трехдюймовые дроны и иногда на пятидюймовые, ну и меньшего размера. Ну вы с такими маловероятно.

107: Столкнётесь это маленькие дроны. Если вы пятёрку хотите собрать или купить, то это будет все равно 30 на 30, размер есть ещё 16 на 16, но их мало и вуповерьтепри вуп размер упов.

108: Ещё меньше полетник и там полетник с регулем на 1 плате находится. То есть взяли регуль, взяли полетник, совместили и засунули в маленький корпус. Так это работает. Там свои индивидуальные размеры у них

109: Идут. Двигаемся далее. Осд чип.

110: Осд чип.

111: Ну, цифры, буквы не надо записывать, просто осд, чип.

112: Что это за устройство? Это чип, который накладывает цифры и буквы.

113: Осд чип.

114: Вот у нас осд, таким образом, она выглядит, камера ваша снимает леса, поля, горы и так далее. Осд, чип, накладывает цифры, буквы, знаки, прицел и так далее, и так далее. Все вот эти вот цифры, буквы, это осд, чип накладывает, если

115: Осд чип вышел из строя. Иногда бывает, он в полёте, чуть чуть засыпает, потом опять просыпается. Ну, это на таких несвежих дронах, так скажем. В общем, вы летите, если усд чип выключился, у вас леса, горы, поля.

116: Останутся, а все цифры и буквы исчезнут, он этим занимается.

117: Осд чип с цифровым видео тоже работает не только с аналогом.

118: И там, и там.

119: Осд чип с цифровым видео тоже работает не только с аналогом и там и там.

120: Так, двигаемся далее. Инерционный измерительный блок, который мы с вами обсуждали, имай, где гироскоп и акселерометр находится. Вот он физически присутствует, он небольшой, но он нужен

121: В любом случае.

122: Вышел из строя вы никуда не летите, напоминаю.

123: But кнопка, boot, кнопка.

124: But кнопка кнопка перехода в режим загрузчика, кнопка перехода в режим загрузчика если сравнивать с компьютером, то как bios, переход в режим bios, некоторые в курсе.

125: Что это такое?

126: Конкретно на данном полётном контроллере от компании спиди би версии ф 405 в 3 есть блютуз чип вот он у нас присутствует вот bluetooth chip ну, можете не записывать.

127: Вот блютуз чип, вот его антенна, принимающая передающая антенна bluetooth чипа.

128: Далее type c, порт type c порт необходим для подключения к компьютеру, телефону, планшету и так далее.

129: Иногда бывает не type c a microusb, вот на модуле, допустим, микро usb порт.

130: Его ещё называют старый андроидовский. Вот на модуле, допустим, микроюэсби идёт далее. Далее. Далее, ну, пройдёмся по светодиодам красный, синий, зелёный, красный.

131: Отвечает за питание, то есть любое питание вы подали на полетник от компьютера, запитали или от батареи. Красный светодиод загорается далее после него загорается синий в том случае, если внутренняя проверка прошла успешно.

132: Полетник считает себя рабочим, синий загорается. Те полетники, которые у нас на пайке лежат. Они уже перегретые, они синим не загораются, им уже плохо, только красным загораются. Ну вот, когда будете паять, достану.

133: Вам полетники, они уже перегреты несколько раз.

134: Раз уж заговорили про перегрев, когда паяете, нужно делать это быстро. Плата что полетник, что полетник, что регуль они многослойные, будете долго греть, оно начинает расслаиваться.

135: Вы этого глазами не увидите, но плата уже выйдет из строя, перегревать их нельзя.

136: Далее зелёный светодиод блютуз на данном полетнике горит, когда кто-то подключён по блютуз. Ну не так важно, в принципе.

137: Здесь ещё присутствуют 4 светодиода, по которым можно в принципе определить уровень заряда батареи, но они это показывают вообще не точно на них не обращая внимания.

138: Обратная сторона полётного контроллера с обратной стороны, что на нём есть?

139: Начнём с барометра барометр измеряет атмосферное давление, даёт показания высоты.

140: Можете кратко написать датчик высоты барометр на барометре присутствует, отверстие его здесь сейчас не видно, но маленькое чёрное отверстие присутствует, чтобы воздух входил и выходил часто полётный контроль.

141: Контроллеры загерметила т. Полёт барометр, соответственно, не загерметила, чтобы воздух мог входить и выходить таким вот образом.

142: Если вы загерметить полетник, либо на него попадёт вода, либо внутрь попадёт вода, высоту вам будет неправильно писать, так бывает.

143: Ну, ошибку не, он не выдаёт, он просто какие-то знаки даёт. Там у нас вот половина барометров, дроны уже не свежие, уже и купались, и в снегу, и под дождём половина барометров неправильно пишет, вместо 20 метров 40. Иногда выше поднимаешься начинает.

144: Правильно писать, потом снижаешься, опять неправильно пишет и так далее.

145: Так, двигаемся далее бег, пятивольтовый бег и девятивольтовой бег, 2 бега, пятивольтовый бег девятивольтовой бег, пятивольтовый бег питает все, кроме видеопередатчика.

146: Пятивольтовый бег питает все, кроме видеопередатчика.

147: Кратко опять перечислю. Камера, приёмник сервопривода, светодиодные ленты и так далее. Пятивольтовый. Все, кроме видеопередатчика девятивольтовой в скобках 10 вольт, 12 вольт он на других.

148: Их полетник может быть 10 вольтовый, двенадцативольтовый, 9 вольтовый бег питает видеопередатчик.

149: Это его функция единственная.

150: 9 вольтовый бег питает видеопередатчик, либо 10 вольтовый, либо двенадцативольтовый. Что такое бег? Для чего он нужен? Ну, по-русски его весна называют лучше бег.

151: Полётный контроллер, откуда он энергию берет? Он берет энергию от регулятора Оборотов. То есть они между собой связаны шлейфом. Ну, сейчас без шлейфа, но смысл не меняется. Батарея подаёт энергию, энергия пошла, пошла, пошла.

152: В регулятор, дальше от регулятора попала в полётный контроллер, который мы сейчас изучаем. Соответственно, я подключил 16 вольтовую батарею. 16 вольт. Пошли на полетник 16 вольт. Это много для некоторых устройств. Светодиод.

153: Ленты сгорят, приёмник сгорит, видеопередатчик и камера, скорее всего, не сгорят, но тоже не очень, поэтому 16 вольт пошло на полетник, 16 вольт понижаются до 5 вольт и раздаётся потребителям.

154: И 16 вольт понижается до 9 вольт и раздаётся видеопередатчику. Таким вот образом, также бекки стабилизируют напряжение. Вы когда на дроне летите, у вас вот на этом дроне четырехвольтовой батарейка ставится.

155: Вы взлетаете, у вас 4 вольта. Резко подгазовал 3 и 5 или 3 и 6 вольт. То есть напряжение упало от того, что напряжение падает. Может отключиться камера либо видеопередатчик, либо ещё что-то. Если нет Бека, бег, он

156: Это стабилизирует тоже самое. Вы дома сидите, напряжение падает, лампочки моргают. Если камеру запитать, допустим, напрямую от батареи, на которой вы летаете, вы подгазовывает камера, раз выключилась или подгазовывает. Раз видеопередатчик.

157: То есть без Бека тоже, ну, жить не получится, он стабилизирует это все.

158: Далее, что у нас ещё есть? А, ну вот давайте разъём разъём, через который соединяется с регулятором. Через этот разъём полётный контроллер соединяется с регулятором. Он на 8 Пинов на 8 проводов идёт 8.

159: Пиновый 8 проводов y разъём в кавычках здесь вот в скобках указано, что этот коннектор идёт на еск на electronic speed controller, а electronic speed controller это регулятор Оборотов.

160: Разъём на регулятор Оборотов можно кратко написать восьмипиновый разъём также присутствует у нас на полетнике.

161: Далее.

162: Слот под microsd карту.

163: Слот под microsd карту microsd можно подключить и у вас будет чёрный ящик. У вас будет чёрный ящик записывать ваш дрон. Фото, видео аудио не

164: Записывает полётный контроллер ему на это не хватает мощности.

165: Центральный процессор, который на полетника 4 поколения и в принципе, 7, в общем, на 4 поколении. Скорость центрального процессора 168. Герц мегагерц, не помню каких Герц, в общем, в де.

166: 10 раз слабее, чем в ваших телефонах. Центральный процессор в 10 раз сложнее. Ему не хватает мощности фото, видео, аудио записывать. При всем желании он этого не сделает. Ну может он начнёт это делать, тогда вы упадёте, он все остальные функции тогда

167: Забросит выполнять. В общем, на microsd карту записывается чёрный ящик. Что такое чёрный ящик? Сейчас рассмотрим.

168: Это чисто техническая информация, чёрный ящик используется для тонкой настройки дрона. Вы этим заниматься не будете.

169: По какой причине пока не хватает квалификации?

170: В любом случае так б б л б л.

171: Ббл эксплорер. Чтобы открыть чёрный ящик, нужен, нужна специальная программа. Так, сейчас мы её найдём, к сожалению.

172: На данном компьютере у меня её нету.

173: Black.

174: Бокс эксплорер оо, наконец то есть версия, которая устанавливается на компьютер, есть версия, которая онлайн

175: Вот таким вот образом выглядит чёрный ящик.

176: Записываются все вибрации, на каких частотах они были, записываются обороты Моторов. Вот.

177: Обороты Моторов, каждого мотора и так далее и также фиксируются координаты gps если у вас присутствует gps модуль, допустим.

178: Если он у вас есть.

179: Каждая миллисекунда фиксируется и какие были вибрации в эту миллисекунду их можно проанализировать. Вот здесь пилот специально дрон наклонял. Можно увидеть по оборотам вперёд, назад, вперёд, назад, чтобы прям конкретные вибрации записать.

180: Чтобы их потом проанализировать таким вот образом.

181: Записывайте устно скажу. Диджай эр юнит разъём это разъём для подключения цифрового видеопередатчика диджай. Вы с ним, скорее всего, не столкнётесь. Крайне маловероятно. Им в основном все-таки пользуются только

182: Очень гражданские пивники и уже которые больше профессионалы.

183: Коннектор, в общем, для подключения цифрового видеопередатчика диджиай.

184: Обсудим порты, нумерацию и пока прервёмся. Нумерация портов. Как определить, какой порт по счёту. Для начала нам нужно определить, какие вообще существуют порты.

185: Ich существует 2 типа юар, порты и все остальные к uart, портам мы можем припаять серьёзные устройства к серьёзным устройствам у нас относится камера, видеопередатчик, приёмник управления, сейчас буду наглядно.

186: Показывать вот у нас порт для пайки светодиодной лампы, светодиодной ленты, вот он, порт 5 вольт и j. Это для того, чтобы энергия появилась на светодиодной ленте вот ещё 1 контакт, чтобы полетник диктовал.

187: Каким цветом, каким, с какой яркостью светиться этой светодиодной ленте. Вот это, это тоже порт, но это не юарт порт. Вы к этому Порту камеру, видеопередатчик, приёмник, сервопривод. Не припаяете, грубо говоря. Так.

188: Вот у нас ещё такой же порт, тоже для светодиодной лампочки. Ещё 1 такой же и ещё 1 присутствует. Также вот у нас светодиодный, сюда можно светодиодную ленту, это тоже порт, к нему можно припаять. Вот у нас тоже

189: Порт пищалки, но не юар.

190: Для пайки динамика тоже порт.

191: Порт для пайки, пищалки, динамика тоже порт, но не юар.

192: Что такое uart? Порты? Вот пишется таким вот образом порт uart записываем

193: И дальше переписывайте список к Порту юарт.

194: К портам юарт подключаются. Вот вот список указан приёмник управления, видеопередатчик джипиэс.

195: Камера.

196: Не указали мы.

197: Ну, камера, на самом деле, к Порту юарт не припаивается, если она обычная аналоговая, только если

198: Инфракрасный, но это тонкости. Пишем приёмник управления, видеопередатчик джипиэс, регулятор Оборотов еск, электроник спид, контроллер это регулятор Оборотов. Вот он, 3 буквы регулятор.

199: Оборотов телеметрия, транспондер, гонки.

200: И дальше пишем камера с режимами.

201: Камера с режимами, день, ночь и так далее и так далее.

202: Записали? Пока нет ещё.

203: И камера с режимами после транспондер, гонки, камера с режимами.

204: А чем отличается юар порт от других тем, что у него есть контакты т и р. Передающие и принимающие т и р. Вот у нас юарт порт для пайки видеопередатчика, на нём есть контакт т. 1 р. 1 вот т и р. Контакты есть.

205: Тут есть t e r, вот ещё r 2, т. 2 тут просто в обратную сторону пишут и r 3, т. 3 есть контакты t и r. Так можно определить, что это uart, порт.

206: Что хотелось бы сказать про эти контакты там, где написана буква т это т икс трансмиттер, передатчик, то есть t это буква т, это передача, это трансмиттер, это т икс.

207: Все в fpv когда у нас есть буква т либо т икс это какая-то передача, то есть полётный контроллер через этот контакт даёт информацию устройству, диктует как работать, зачем работать и почему контакт.

208: Р. Это ресивер по-русски, приёмник это приёмный контакт, получающий сигналы от устройства.

209: Если очень простым языком через контакт т полетник кричит, а через контакт р слушает таким вот образом. И вот видите, там, где мы светодиодную лампочку паяли. Ну нет.

210: То есть полетник через этот контакт на самом деле только диктует лампочке, что делать и с какой яркостью и каким цветом слушать он её не собирается.

211: По нумерации юар портов этот 1 порт по счёту.

212: Угадайте, какой порт по счёту? 2, 2, этот, 3, 4, 5 не видно. Вот 6.

213: 4 порт уже занят. Блютуз чипом, то есть полетник. Ой, производитель полетника чисто технически вас лишил 4 порта. Будет ли для вас это проблема или не будет? Это уже другая ситуация и 5 порт.

214: Вот он у нас вот 5 порт, который ведёт к регулятору Оборотов, то есть на четвёртых, на полетника 4 поколения 6 юар портов это стандарт 2.

215: Из них, допустим, здесь уже заняты, вам доступно только 4. У вас в доступе. 4, 3 из них будут заняты, 1 будет занят камерой, 2 будет занят видеопередатчиком, 3 будет занят. Приём.

216: Управления остался только 1 к 1, соответственно, вы сможете припаять

217: Gps может быть ну если есть желание телеметрия, но ей уже никто не пользуется транспондер гонки это только к гонщикам относится, поэтому в принципе 4 поколения вам достаточно, если вы не какой-то там гонщик с gps.

218: Там, не знаю, и так далее. Если у вас, Нелли, обычный дрон, ну, не камикадзе, просто тренировочный, либо камикадзе, вам сервопривод, он вообще не к юартом появится, поэтому юарт портами сервоприводом.

219: Не занимается йорт порт, он на другое, в другое место.