ym104432846
Вставьте ссылку на видео из Youtube, Rutube, VK видео
Задайте вопрос по видео
Что вас интересует?
00:00:11
Измерение диаметра пропеллера:
  • Обсуждены две важные характеристики пропеллеров: диаметр (размер) и шаг
  • Размер пропеллера прямо влияет на размер используемого дрона (например, пятидюймовые пропеллеры ставятся на дроны, обозначаемые цифрой пять)
  • Увеличение диаметра пропеллера ведет к снижению максимальной скорости и уменьшению маневренности аппарата, поскольку мотору приходится работать интенсивнее
00:03:19
Зависимость шага пропеллера от угла атаки:
  • Определены размеры и шаги различных пропеллеров
  • Пропеллер размером 1 и 6 дюймов, шаг 0,9 дюйма (4 лопасти)
  • Пропеллер размером 7 дюймов, шаг 3 лопасти
  • Рассмотрена различная запись характеристик пропеллеров
  • Вариант записи размера и шага отдельно (например, 1 и 6 дюймов, шаг 0,9)
  • Более упрощённая запись (размер и шаг вместе, например, 7 дюймов 3,5 дюйма, шаг 3 лопасти)
  • Обсуждены варианты установки пропеллеров на квадрокоптер
  • Возможна установка двух пропеллеров по часовой и двух против часовой стрелки для предотвращения вращения коптера вокруг своей оси
00:12:58
Маркировка и установка пропеллеров:
  • 1. Обсуждаются характеристики и маркировка пропеллеров (размер, количество лопастей, направление вращения)
  • 2. Необходимо приобрести два комплекта пропеллеров (по одному каждого направления вращения), каждый стоимостью отдельно оговоренной суммы
  • 3. Указано наличие стандартной маркировки на пропеллерах, позволяющей различать стороны вращения («левый», «правый»)
00:15:38
Типы материалов пропеллеров:
  • Самый распространённый и дешёвый материал для изготовления пропеллеров — пластмасса АБС-нейлон (пластик)
  • Для дронов среднего размера (от 7 до 15 дюймов) используются нейлоновые пропеллеры, усиленные карбоном или стекловолокном, стоимостью около 2000 рублей за комплект
  • Металлические и карбоновые пропеллеры применяются в крупных дронах (от 25 до 29 дюймов), однако такие пропеллеры значительно дороже и создают сильные вибрации
0: Пропеллеры сокращённо пропы, все их называют пропы.
1: Какие характеристики имеют пропеллеры? 2 характеристики, которые для вас важны, это диаметр, он же размер. Лучше записать размер, а в скобках диаметр это 1 характеристика.
2: Если вдруг вам понадобилось самостоятельно измерить размер пропеллеров, вы не понимаете, на них не написано, какого они размера то каким образом измеряются если двулопастной, то вы просто длину измеряете.
3: Если трехлопастной пропеллер, то вы проводите окружность вокруг пропеллера, измеряете диаметр, и он будет соответствовать реальному размеру. То есть у меня вот здесь вот трехдюймовые пропеллеры.
4: Диаметр окружности 3 дюйма. Все измеряется в дюймах. Здесь 3 дюйма, здесь 5 дюймов, пятидюймовый пропеллер. Таким вот образом.
5: По размеру мы в принципе уже обсудили диаметр пропеллеров вплотную связан с размером дрона. То есть этот дрон обзывает пятёрка. Ставятся на него пятидюймовые пропеллеры 6 дюймов. Мы уже не поставим фюзюляж.
6: Будет цеплять. Вот у нас фюзюляж, серединная часть её будет цеплять. Шестидюймовые не поставим, четырехдюймовые можем поставить. И тогда у нас уменьшается тяга, тяга, уменьшается максимальная скорость, манёвренность частично уменьшается.
7: Мотором приходится из за этого быстрее вращаться, чтобы это все компенсировать. Из за этого моторы меньше проработают. Таким вот образом. Следующая характеристика это шаг. Шаг пропеллера. Пишем
8: Шаг пропеллера, шаг пропеллера это то расстояние, которое преодолевает пропеллер. Пишем.
9: Это то расстояние, которое преодолевает пропеллер.
10: То расстояние, которое преодолевает пропеллер за 1 полный оборот за 360 градусов, оборот вокруг своей оси.
11: Вот он, шаг образуется.
12: За полный оборот. Самостоятельно его измерить проблематично, но обычно на самих пропеллерах шаг указан, шаг напрямую связан с углом атаки как раз-таки за счёт того, что угол атаки у нас существует у
13: Появляется шаг пропеллера, пока не пишем. То есть чем больше угол атаки, тем больше шаг. Угол атаки нам для чего нужен, как думаете?
14: Чтоб цепляться за воздух. То есть если бы у нас угол атаки был 0 просто плоский, плоская лопасть, то мы бы не цеплялись за воздух, подъёмная сила не создавалась, мы бы не летели.
15: Теперь записываем зависимость, пишем чем больше угол атаки, чем больше угол атаки.
16: Потом рисуем стрелочку.
17: Чем больше угол атаки.
18: Тем больше шаг пропеллера.
19: То есть угол атаки у нас растёт, шаг пропеллера, растёт дальше стрелочка.
20: Тем больше тяга.
21: Пропеллера.
22: То есть угол атаки вырос, шаг вырос, тяга выросла, дальше стрелочка, тем больше максимальная скорость пока у нас все вырастает, пока одни только плюсы.
23: Тяга растёт, макси, тем больше максимальная скорость.
24: Стрелочка.
25: Тем меньше скорость разгона.
26: А вот скорость разгона у нас падает, разгоняться нам становится тяжелее, точнее, дрону.
27: Тем тем меньше скорость разгона и также стрелочка, возможен перегрев двигателя.
28: Или можете вместо двигателя мотора написать двигатель, мотор и так и так называют?
29: Тоже самое. Ну с чем сравнить. Обычно сравниваем с лодкой.
30: Если вам дали маленькие весла, вам легко грести, но как бы быстро вы не гребли, у вас максимальная скорость ограничена. Если вам дают большие весла, вам тяжело начинать разгоняться, но в целом максимальная скорость и тяга у вас больше, у Моторов тоже самое.
31: Если угол атаки у вас маленький, то мотором легко начинает раскручивать данные моторы. Угол атаки у нас маленький, используется в таких дронах, то есть моторы резко раскручиваются, скорость разгона большая, угол атаки маленький, но
32: Так как угол атаки маленький, мы мало воздуха загребаем. Вот, как говорится, вот этим треугольником, вот этим вот треугольником мало воздуха загребаем, максимальная скорость маленькая. Вот таким образом. То есть, в принципе вы можете увеличить, допустим, тягу.
33: Она же грузоподъёмность увеличением угла атаки, но смотрите, чтобы у вас моторы не перегревались, моторы могут перегреться. Какие, какой шаг используется шаг в кавычках.
34: Он же угол атаки используется в дронах. Обычно сейчас рассмотрим различные пропеллеры, начинаем с маленьких пропеллеров, которые устанавливаются на микродроны.
35: Так, так, так, так, пока не записываем. Вот существует такой вот вариант записи характеристик Моторов, ой, пропеллеров.
36: 1 и 6 дюйма это размер. Вот он здесь такой вот 1 и 6 дюйма, 0 9 дюйма. Это шаг данного пропеллера 0 9.
37: И 4 лопасти, то есть характеристики данных пропеллеров 4 лопасти, размер 1 и 6 дюйма, шаг 0 9.
38: Пока это не записываем. Также существует 2 вариант записи, более усложнённый. Первые 2 цифры это размер, вторые 2 цифры это шаг. И может ещё быть 3 цифра это количество лопастей, потому что иногда картинок нет.
39: Так просто не определить.
40: В маленьких дронах шаг 0 9, единица 1 и 2 используется. Рассмотрим семидюймовые пропеллеры.
41: Семидюймовые пропеллеры.
42: Так, так, так, так. Ну и теперь давайте уже запишем.
43: Соответственно, характеристики данного пропеллера 7 дюймов размер 4 дюйма, шаг 3 лопасти.
44: Такой вариант записи более удобный. Сразу все понятно, но иногда
45: Присутствует все-таки тот вариант более усложнённый.
46: Сейчас 2 вариант рассмотрим усложнённый и ещё кое-что запишем. Вот у нас пропеллеры. Другой вариант записи. 7 дюймов 3 с половиной дюйма. Это
47: Шаг 3 лопасти.
48: Также ещё указываются данные характеристики количество пропеллеров, которые вам достанутся здесь за 310 ₽ вы получите 4 пропеллера, которые, 2 из которых будут вращаться по часовой.
49: Вопросик часовой.
50: Кто-то не в курсе? Ну, поясню на квадрокоптере 2 мотора крутятся по часовой 2 против часовой. Если бы все моторы вращались по часовой на постоянной основе, тогда drone бы вращался вокруг своей оси постоянно.
51: Ну, либо в обратную сторону, поэтому 2 против, 2 по часовой. Сейчас продемонстрирую, как это выглядит. Попробуем.
52: Это программа бетафлай для прошивки, для настройки. Мы будем её подробнее рассматривать. Пока что мы обратимся ко вкладке мотора. Это прямой вариант вращения. Пока посмотрите, подумайте.
53: То есть по диагонали у нас моторы одинаково вращаются. Этот против и этот против, этот по и этому тоже, по, на это все. Вот вращение правая, левая сторона, разное получается.
54: Ну да, грубо говоря, так.
55: 2 по 2 против это менее популярный вариант. Вот более популярный вариант.
56: Все также 2 по этому, по этому, по этому, против, этому, против, по диагонали одинаково.
57: Практическая разница есть небольшая имеется, а то, что
58: В данной компоновке есть шанс, что передние моторы рассекут какое-нибудь препятствие. Допустим, вы пролетаете над травой сквозь ветки, ну, сквозь ветки нельзя. Ну вдруг вы летели, не заметили ветку, она вот прям в вас.
59: Летела. Есть шанс, что передние моторы как-то её перерубят и откинут в такой компоновке. При такой компоновке шансов практически нет. Он на себя забирает все препятствия, все ветки и так далее, и так далее.
60: Возвращаемся к нашим пропеллерам, записываем сиви, либо правильно говорить. Си дабл ю си дабл ю это по часовой, вот это против часовой.
61: Вот это по часовой, вот это против часовой.
62: То здесь полный комплект 4 пропеллера, 2 по 2 против.
63: Десятидюймовый пропеллер с шагом 6 3 лопасти.
64: Комплект состоит из 1 против и 1 по часовой стрелке. То есть неполный комплект. Надо 2 таких купить за вот такие вот деньги. Таким вот образом на самом маркировка, на самом
65: Пропеллере, пропеллере. Имеется маркировка. Да, можете передавать, не перепутайте лево право. Сверху написано. Можете, кто спрашивал, вы переда.
66: Давайте, смотрите, на этом тоже указано.
67: Тоже кому интересно, передавайте. Смотрите.
68: Кому интересно, передавайте.
69: Никого не убивайте, только случайно.
70: Так далее, да.
71: До 15 дюймов, да, там все одинаковое. От 3 до до 15 дюймов одинаковые посадочные
72: Проблем с этим нет.
73: Теперь по материалам, из которых состоят пропеллеры, из которых делают пропеллеры, 1 пишем материалы пропеллеров.
74: 1 материал самый распространённый, самый дешёвый пластмасса абс нейлон.
75: Пластмасса абс нейлон.
76: Простым языком пластик.
77: Дешёвый легко купить, легко найти.
78: Поглощает часть вибраций от Моторов. Это хорошо. То есть, ну, пластик мягкий, часть вибрации гасится, это тоже хорошо.
79: Точнее, не от Моторов.
80: Если быть точнее, сами пропеллеры создают меньше вибрации. Вообще, в принципе, вибрация у нас откуда берётся? На дроне дрон цепляется за воздух, воздух неравномерный. Из за этого возникает вибрация. А в больших самолётах
81: Гражданка возникает там турбулентность. Если бы воздух везде был одинаково равномерный, ну тогда бы и ветра не было, и турбулентности бы нигде не было, и так далее, и так далее.
82: В общем, пластик мягкий, создаёт меньше вибраций и дешёвый комплект стоит примерно 300 400 500 ₽, то есть 4 штуки используется в дронах от 1 дюйма до 7 от 1 до
83: 7 дюймов.
84: В таких дронах используется
85: Не.
86: Если у вас дрон большего размера пластик вам уже не подходит даже для тренировок лопасти длинные сильно изгибаются пластик, потому что мягкий ну у вас будет не квадрокоптер, а чайка с длинными.
87: Пропеллерами таким образом.
88: Следующий материал, который используется, это нейлон, усиленный карбоном либо стекловолокном. Ну, грубо говоря, 1 и тоже. Нейлон, усиленный карбоном. Вы все равно не проверите карбон там стекловолокно. Разницы, грубо говоря, нету.
89: Чуть чуть смола получается нейлон, усиленный карбоном в скобках стекловолокном.
90: Вот как раз-таки нейлон, усиленный стекловолокном.
91: Используется в дронах от 7 до 15 дюймов.
92: Используется в дронах от 7 до 15 дюймов.
93: Примерно в 4 раза дороже, чем пластик. То есть комплект пропеллеров таких обходится 2000.
94: 2, 3, 4 зависит от размера.
95: Ну вот здесь вот 1 штука. 15 дюймовая 1000 1 000 ₽, соответственно, комплект 4000.
96: Если у вас дрон 25 дюймов, 29 дюймов, какие будете использовать пропеллеры, как думаете?
97: 29 дюймов. Вот там вот стоит 29 дюймов. Квадрокоптер, металлические, металлические, много вибраций, дребезжа, карбоновые да, карбоновые пропеллеры. Пишем.
98: Карбоновые пропеллеры.
99: Насчёт металлических пропеллеров вибраций много. Вот когда у вас кукурузник с металлическим винтом, ну, у него 1 винт, и тот двулопастной вибраций немного создаётся. А вот
100: Когда у вас квадрокоптер, у которого 3 лопасти на каждом моторе, 3 на 4 12 лопастей металлических, он будет дребезжать как, ну как, как последний дрон на свете.
101: Алюминий в основном, да, карбон, тогда ещё китайцы не начали делать.
102: Вот как-то так. По карбону очень дорогой, очень крепкий используется в дронах от 15 дюймов.
103: Примерная стоимость карбоновых пропеллеров 1 дюйм 1 000 ₽.
104: Ну, подешевле, но условный расчет такой.
105: Ну, 15 дюймов, 15000. Ну, чуть подешевле, но смысл практически такой. На хорошие пропеллеры, по крайней мере, они будут со временем дешеветь, и они, в принципе, дешевеют. Раньше дороже были.
106: Почему? Ну чем больше делается этих пропеллеров, тем они дешевле, так их бы ещё найти. На mavik продаются карбоновые пропеллеры, они недорогие ну, относительно других карбоновых пропеллеров, но на
107: Mavik не рекомендуется карбоновые пропеллеры использовать.
108: По причине того, что если мавик упадёт, сломается не пропеллер, а
109: Мотор, а мотор, допустим, вот на этот мавик, ну, много стоит 15.
110: Так, ну это что-то не то.
111: Прям демократично.
112: Ну вот, на mali там 2 500, допустим.
113: А во нашёл вот.
114: Ну, поэтому агродон и дорогие, потому что у них полетник за 51. Пропеллер здесь 1, но это дороговато, можно подешевле. Либо здесь 2 продаётся 2, 2.
115: Надеюсь, что 2. Будем считать, что 2 вот нарисовано 2, значит 2.
116: Количество написано 1. Нет, комплект на быть.
117: А, ну 2 штуки. Ладно. 1 да, 1 против такой цены, другой по такой цене.
118: Ну вот там можете пощупать карбоновые пропеллеры. 140000. Да, да, там 100.