0: Здравствуйте, уважаемые слушатели. Тема нашего видеоурока сборка и подключение механизма хранения и выдачи заготовок на производственной линии. Данный механизм

1: Является основным элементом любой автоматизированной системы, потому что с него начинается процесс обработки деталей. Магазинный модуль предназначен для хранения заготовок, которые помещает туда оператор.

2: Далее заготовки поочерёдно выдаются на специальный палетт.

3: Или конвейерную ленту для дальнейшей обработки.

4: Теперь перейдём непосредственно к самой сборке мехатронного модуля.

5: Устанавливаем терминал ввода вывода электрических сигналов на основании магазинного модуля.

6: Далее крепим пятиканальный двухпозиционный пневматический распределитель.

7: Крепим оптический датчик, который определяет наличие заготовки внутри накопителя.

8: Переходим к сборке двухстороннего пневматического цилиндра.

9: В каналы цилиндра вкручиваем дроссели с обратным клапаном, с помощью которых можно отрегулировать скорость выдвижения толкательного механизма.

10: Также на корпус цилиндра устанавливаем площадки держателей датчиков положения.

11: Вкручиваем оптоволокно в Дно отсека хранилища заготовок.

12: Будьте осторожны, не надломите волокно, избегайте радиус Загибов менее 25 миллиметров, устанавливаем собранный ранее пневматический цилиндр штоковой стороной через специальное

13: Отверстие поршневую сторону затягиваем винтом.

14: На шток цилиндра устанавливаем гайку фиксатор.

15: Соединяем собранные части между собой.

16: Устанавливаем толкатель на шток пневматического цилиндра.

17: Крепим бесконтактные магнитные датчики положения толкательного механизма в установленные ранее площадки держатель.

18: Подсоединяем двухжильный кабель пневмораспределителя.

19: Оптическое волокно вставляем в датчик, затянув специальным винтом фиксатором.

20: Оптическое волокно, кабели датчиков положения и распределителя стягиваем между собой кабельными стяжками в направлении терминала ввода вывода, только наметив жгут.

21: Устанавливаем кабельный держатель для фиксации жгута.

22: Проводим подключение электрических элементов модуля.

23: Зачищаем провода так, чтобы они не торчали из клеммных колодок в целях исключения короткого замыкания, а возможно, и поломки элементов системы.

24: Зафиксируйте жгут на кабельном держателе, чтобы он не мешал дальнейшей сборке.

25: Подключаем кабель от оптического датчика. Неиспользуемый провод зафиксируйте на кабеле в обратном направлении.

26: Стягиваем жгут электрических кабелей в соответствии со стандартом.

27: Проводим пневматические подключения толкательного механизма.

28: Вставляем держатель заготовок и проверяем надёжность креплений и подключений модуля.

29: Сборка модуля хранения и выдачи заготовок завершена, его можно устанавливать на мехатронной 100.