0: В 1961 году японский инженер понял человек всегда будет ошибаться и придумал систему, где ошибиться физически невозможно. Сигео синго работал на тойоте. Он наблюдал, как рабочие снова и снова пропускали 1 и ту же операцию.

1: Не из за лени, а просто потому, что люди устают и отвлекаются. Тогда он переделал сам процесс деталь, установленная неправильно, просто не вставала на место, форма не совпадала, станок, пропустивший шаг не запускал, следующий конвейер останавливался сам.

2: Если датчик не фиксировал нужное усилие, он назвал это пока йоке защита от дурака, но не в оскорбительном смысле в инженерном систем.